Geri Dön

Programlanabilir makinelerin kinematiği

Kinematics of programmable machines

  1. Tez No: 139523
  2. Yazar: SEMRA SARAÇOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. BÜLENT KARAKAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Kinematik, hareket, Kinematics, motion m
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 50

Özet

ÖZET PROGRAMLANABİLİR MAKİNELERİN KİNEMATİĞİ SARAÇOĞLU, Semra Yüksek Lisans Tezi, Matematik Anabilim Dalı Tez Danışmanı: Pro£ Dr. Bülent KARAKAŞ Ocak 2003, 41 sayfa Bu çalışmada, noktaların hareketlerinin geometrik özelliklerini çalışan kinematik incelenerek, özellikle mekanizmalar, bu çerçevede araştırılarak değerlendirilmiştir. Buradaki esas gaye, geçmişten günümüze, bilinçli veya bilinçsiz olarak ortaya koyulan sistemlerin yapılarım, nasıl çalıştırıldıklarını kinematik sınırları içinde inceleyerek önemli sonuçlar elde etmektir. Nitekim, yapılan araştırmalar sonucu, günümüzde unutulmaya yüz tutmuş bu değerli eserlerin temelinin Hellenizm'e dayandığı; MÖ. 3.yüzyılda İskenderiye'de Ktesibios, Filyon ve Heron tarafindan, geleceğe ışık tutacak eserlerin ortaya çıkarıldığı; bu dönemde Arap dünyasında da farklı çalışmaların yapıldığı gerçekleri saptandı. Özellikle Ebıı'l İzz'in ortaya koyduğu mekanizmalar, mekanik yönden değerlendirilerek önemli bulgular elde edildi.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT KINEMATICS OF PROGUAMMATU.E MACHINES SARAÇO?LU, Semra Msc, Mathematics Supervisor: Prof. Dr. DQlent KARAKAŞ January 2003. 41 pages In this study, Kinematics which studies the geometric properties of the motion of points was examined carefully and then especially mechanisms were searched in this way. The main aim is to reach some important results by searching the systems that had occured consciously or unconsciously, the systems' structures and how to work them within their kinematic borders. Thus, according to investigations that have been made, these findings were found: the valuable works that have been forgotten nowadays dates back to Hellenism; that scientific works were discovered which will enlighten future by Heron, Ktcsibios and Filyon in 3'd century BC, in Alexandria and it was determined in Arab world that different works had been also carried out at that time. Especially the mechanisms put forward by Ebu'l İzz were evaluated mechanically and important findings were readied.

Benzer Tezler

  1. Novel mechanism and controller design for hybrid force-position control of humanoid robots

    İnsansı robotlarda birleşik kuvvet-konum kontrolü için yenilikçi mekanizma ve kontrol tasarımı

    CİHAT BORA YİĞİT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. PINAR BOYRAZ

  2. Antropomorfik robotların dinamiği ve adaptif kontrol uygulamaları: Matlab/Simulink modelleme

    Anthropomorphic robot's dynamics and adaptive control applications: Matlab/Simulink modeling

    MUHAMMET ÖZTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELBRUS JAFAROV

  3. Fault pre-detection of AC machines based on programmable logic controller (PLC) and totally integrated automation package

    Programlanabilir lojik kontrol cihazına (PLC) ve tamamen entegre otomasyon paketine dayanarak AC makinelerin hata önceden tespiti

    RIYADH ABBAS MHAIMEED

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AKRAM ABDULLAH ALI AL-ZAGHIR

    PROF. DR. MAHMOOD FARHAN MOSLEH

  4. PLC destekli kestirimci bakımın Kardemir sinter fabrikasında uygulanması

    An application of PLC based predictive maintenance to sinter plant in Kardemir

    MUSTAFA YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLHAMİ MUHARREM ORAK

  5. Programlanabilir lojik kontrolör kullanarak PID yöntemi ile bir scara robotun kontrolü

    PID control of a scara robot by using programmable logic controller

    SERVET SOYGÜDER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Makine MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. HASAN ALLİ