Geri Dön

Lyapunov fonksiyonlarını oluşturma yöntemleri üzerine

On the methods of the creation of Lyapunov's functions

  1. Tez No: 139530
  2. Yazar: ADİLŞAH DİKTAŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. CEMİL TUNÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Lyapunov functions, Nonlinear equations m
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 49

Özet

ÖZET LYAPUNOV FONKSİYONLARINI OLUŞTURMA YÖNTEMLERİ ÜZERİNE DİKTAŞ, Adilşah Yüksek Lisans Tezi, Matematik Ana Bilim Dalı Tez Danışmanı : Doç. Dr. Cemil TUNÇ Ağustos 2003, 43 sayfa Bu tez dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde sonraki bölümlerde kullanılacak temel tanım ve teoremlere yer verilmiştir. İkinci bölümde ise literatürde Lyapunov fonksiyonlarının inşa edinilmesinde kullanılan krasovskii yöntemi tanıtılarak, sabit katsayılı denklem sistemleri için Lyapunov fonksiyonlarının oluşturulması ve toplam enerji fonksiyonunun bir Lyapunov fonksiyonu olarak göz önüne alınması hususları üzerinde durulmuştur. Üçüncü bölümde kareleştirme yöntemi, özgün yöntem ve matris yönteminin Lyapunov fonksiyonlarının oluşturulmasında nasıl uygulandığı açıklanmıştır. Son bölümde ise matris yönteminin altıncı basamaktan lineer olmayan denklemlere uygulanması, Lyapunov fonksiyonlarının oluşturulmasında kullanılan Lagrange - Charpit yöntemi ve değişken katsayılı yöntemler tanıtılmıştır. Anahtar Kelimeler : Lyapunov fonksiyonlar, Lineer olmayan denklemler.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT ON THE METHOTS OF THE CREATION OF LYAPUNOV'S FUNCTIONS DİKTAŞ, Adilşah M. S. Thesis, Department of Mathematics Supervisor: Doç. Dr. Cemil TUNÇ August 2003, 43 pages This thesis consits of four chapters. In the first chapter, some basic definitions and theorems which will be used in the later chapters have been given. In the second chapter, Krasovskii' s method, which is used to construct Lyapunov functions in the relavant literature has been introduced and have considered the subject namely, constructing Lyapunov functions for constant coefficients linear diferantial aquations systems and the total energiy functions accepted as a Lyapunov functions. In the third chapter, it has been explained how to use perfect square method, intrinsic method and matrix method to construct Lyapunov functions. In the last chapter, the application of matrix method to nonlinear differantial equations of sixth - order, Lagrange - Charpit method and variable coefficients methods which are used to construct Lyapunov functions have been presented.

Benzer Tezler

  1. On the numerical analysis of infinite multi-dimensional Markov chains

    Sonsuz çok boyutlu Markov zincirlerinin sayısal çözümlemesi üzerine

    MUHSİN CAN ORHAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TUĞRUL DAYAR

  2. Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters

    Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı

    ÇAĞRI GÜZAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  3. Adaptive inverse optimal controller design for non-affine nonlinear systems using machine learning techniques

    makine öğrenmesi teknikleri kullanarak doğrusal ve afin olmayan sistemler için adaptif ters optimal kontrolör tasarımı

    MUHAMMET EMRE SANCI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL

  4. Networked computing-based system identification and control of electromechanical systems with industrial IoT

    Endüstriyel IoT ile elektromekanik sistemlerin ağ hesaplama tabanlı sistem tanıma ve kontrolü

    RAMAZAN KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  5. F-16 uçağının model referans adaptif ve bulanık kontrolü

    Model reference adaptive control and fuzzy control of an F-16 aircraft

    ERDAL DEMİRTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik Üniversitesi

    YRD. DOÇ. DR. FİKRET ÇALIŞKAN