Intelligent student assessment and coaching interface to web-based education-oriented intelligent experimentation on robot supported laboratory setups
İnternet tabanlı öğretim amacı güden robot destekli laboratuvarlara erişim ve akıllı deney yapma denetimi için öğrenci değerlendirme ve yonlendirme akıllı arayüzü
- Tez No: 143223
- Danışmanlar: DOÇ.DR. AYDAN ERKMEN, DOÇ.DR. İSMET ERKMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Öğrenci Örnekleme, Uzaktan Erişimli Laboratuvarlar, Akıllı Kullanıcı Arayüzleri, Yapay Sinir Ağlan, Bulanık Sistemler, Student Modelling, Remote Laboratories, Intelligent User Interfaces, Artificial Neural Networks, Fuzzy Systems
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 157
Özet
Bu tezde, Internet üzerinden robot destekli laboratuvarlara uzaktan erişim için kullanılacak bir akıllı arayüz çerçevesi sunulmuştur. Söz konusu çerçeve, bir öğrenci değerlendirme ve yönlendirme sistemi, deney senaryosu ve bu sistemi destekleyen bir grafik kullanıcı arayüzünden oluşur, öğrenci değerlendirme ve yönlendirme sistemi, robot destekli bir laboratuvar düzeneğiyle uzaktan deney yapmada kullanılacak başarılı bir arayüzün temel unsurudur. Sistem, öğrenciyi örnekleme, öğrencinin performansım değerlendirme ve öğrenciyi deney sırasında yapılması gereken görevlerin daha iyi gerçekleştirilmesi için yönlendirme işlevleri için yapay sinir ağlan ve bulanık kral tabanlı karar verme işlemim kullanan birimsel bir yapıya sahiptir. Tasarlanmış bir deney senaryosu ve bir grafik kullanıcı arabirimiyle sistem, sunulan çerçevenin değerlendirilmesi için Internet'e bağlı bir robotik sisteme uygulanmıştır. Sistemdeki her birimin çalışmasını gösteren tanımlayıcı örnekler verilmiş ve sistemin değiştirgelerdeki değişime göre bir duyarlık çözümlemesi yapılmıştır. Bu çerçeve daha sonra bir mobil robot kontrol laboratuvanna uygulanmıştır. Kullanıcı arayüzü ve deney senaryosu bu uygulama için geliştirilmiş ve öğrenci değerlendirme ve yönlendirme sistemine deneyin desteklenmesi için gerekli değişiklikler yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a framework for an intelligent interface for the access of robot- supported remote laboratories through the Internet. The framework is composed of the student assessment and coaching system, the experimentation scenario, and the associated graphical user interface. Student assessment and coaching system is the main feature of a successful intelligent interface for use during remote experimentation with a robot-supported laboratory setup. The system has a modular structure employing artificial neural networks and a fuzzy-rule based decision process to model the student behaviour, to evaluate the performance and to coach him or her towards a better achievement of the tasks to be done during the experimentation. With an experimentation scenario designed and a graphical user interface, the system is applied to a robotic system mat is connected to the Internet for the evaluation of the proposed framework. Illustrative examples for the operation of the each module in the system in the context of the application are given and sensitivity analysis of the system to the change in parameters is also done. The framework is then applied to a mobile robot control laboratory. The user interface and the experimentation scenario is developed for the application, and necessary modifications are made to the student assessment and coaching system in order to support the experiment.
Benzer Tezler
- Yeni bir eğitim hizmeti olarak öğrenci koçluğu
Student coaching as a new way of education services
FİRDES SİNEM EKİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiOrtaöğretim Sosyal Alanlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BEYHAN ZABUN
- Öğrencilerin duygusal zekâ düzeyleri ve iletişim becerilerinin incelenmesi: Spor bilimleri fakülteleri örneği
An investigation of students' emotional intelligence levels and communication skills: The case of sport sciences faculties
RAMAZAN KOÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
SporSelçuk ÜniversitesiSpor Yöneticiliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT ERDOĞDU
- Beden eğitimi ve spor yüksekokulu bölümlerinde okuyan öğrencilerin çoklu zeka kuramına göre karşılaştırılması
Section of physical education and sport in college students according to the comparison of the multiple intelligence theory
MEHMET TURAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Bölümü
YRD. DOÇ. DR. NEVİN ATALAY GÜZEL
- Fırat Üniversitesi Beden Eğitimi ve Spor Yüksek Okulu bölümlerinde okuyan öğrencilerin çoklu zekâ kuramına göre karşılaştırılması
The comparison of the according to the theory of multiple intelligences of students in departments of physical education and sport
NURGÜL KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
SporFırat ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CEMAL GÜNDOĞDU
- Development of an intelligent tutoring system using bayesian networks and fuzzy logic
Bayesyan ağları ve bulanık mantık kullanılarak zeki öğretim sistemi geliştirimi
AFAF MUFTAH ADABASHI
Doktora
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım ÜniversitesiYazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MELTEM ERYILMAZ
PROF. DR. ALİ YAZICI