Geri Dön

İki parametreli hareketlerin kinematik uygulamaları

Kinematic applications of two parameter motions

PDF İndir

  1. Tez No: 149784
  2. Yazar: MURAT KEMAL KARACAN
  3. Danışmanlar: PROF.DR. YUSUF YAYLI
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: One Parameter Motion, Two Parameter Motion, Planar Motion, Lorentz Space, Motion Along a Curve
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 117

Özet

ÖZET Doktora Tezi IKI PARAMETRELİ HAREKETLERİN KİNEMATİK UYGULAMALARI Murat Kemal KARACAN Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dab Danışman: Prof. Dr. Yusuf YAYLI Bu doktora tezi altı bölümden oluşmaktadır. İlk bölüm giriş kısmına ayrılmıştır, ikinci bölüm de, temel kavramlara ayrılmıştır. Üçüncü bölümde, Öklid düzleminde genel ve özel iki parametreli hareketler tanımlandı. Bu hareketlerden elde edilen bir parametreli hareketlerin V(X,u.) konumundaki sürüklenme hızı, pol doğrusu, hodografi ve ivme polü bulundu. Bazı teorem ve sonuçlar elde edildi. Dördüncü bölümde, Lorentz düzleminde genel ve özel iki parametreli hareketler tanımlandı. Bu hareketlerden elde edilen bir parametreli hareketlerin V(A,u.) konumundaki sürüklenme hızı, pol doğrusu, hodografi ve ivme polü bulundu.Üçüncü bölümde elde edilen teorem ve sonuçların Lorentz düzlemindeki karşılıkları incelendi. Beşinci bölümde, is,3 Minkowski uzayında bir eğri boyunca iki parametreli hareket tanımlandı ve bazı teoremler elde edildi. JF,3 uzayında bazı yörünge yüzeylerinin karakterizasyonlan bulundu. Son bölümde, genel olarak iki parametreli hareketler, dönme matrisinin rankı yardımıyla verildi. Ani vida ekserderinin geometrik yerinin bir regle yüzey olduğu gösterildi. 2004, 108 sayfa ANAHTAR KELtMELER:Bir parametreli Hareket, İki parametreli Hareket, Düzlemsel Hareket, Lorentz uzayı, Bir Eğri Boyunca Hareket.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Ph. D. Thesis THE KINEMATIC APPLICATIONS OF THE TWO PARAMETERS MOTIONS Murat Kemal KARACAN Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Mathematics Supervisor: Prof. Dr. Yusuf YAYLI This thesis consists of six chapters. The first chapter has been devoted to the introduction. Second chapter is devoted to fundamental notions. In the third chapter, general and special two parameter motions in Euclidean plane are defined. The Sliding velocity, pole line, hodograph and acceleration pole at each (K\i) position of one parameter motion which are obtained from two parameter motion calculated. Some theorems and results are obtained. In the forth chapter, general and special two parameter motions in Lorentzian plane are defined. Sliding velocity, pole line, hodograph and acceleration pole at each (X,u) position of one parameter motion which are obtained from two parameter motion calculated. Correspondence in Lorentzian plane of theorems and results which are obtained in the third chapter are investigated. In the fifth chapter, two parameter motion along a curve in Minkowski space El is defined and some theorems are obtained. Characterizations of some orbit surfaces in E\ are found. In the last chapter, general two parameter motions are given with the aid of rank of the rotation matrix. It is shown that geometric locus of instanteneous screw axis is a ruled surface. 2004, 108 pages

Benzer Tezler

  1. Tez No

    252017

    A new approach to inverse kinematic solutions of serial robot arms based on quaterninons in the screw theory framework

    Seri robot kollarının ters kinematik çözümüne screw teori ve kuaterniyon cebri tabanlı yeni bir yaklaşım

    EMRE SARIYILDIZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  2. Tez No

    759996

    Derin öğrenme ile cerrahi video anlama

    Surgical video understanding with deep learning

    ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU SARIKAYA

  3. Tez No

    609997

    Coordinate systems and geodetic measurements in industrial measurements

    Endüstriyel ölçemelerde koordinat sistemleri ve jeodezik ölçmeler

    WAEL ALNAGAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK

  4. Tez No

    657660

    Design of underwater vehicle with computed torque control

    Sualtı aracı tasarımı ve hesaplanmış tork kontrolü

    METİN İÇTEM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖKHAN TANSEL TAYYAR

  5. Tez No

    507799

    Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation

    Gaz kaçak test otomasyonu için ABB IRB 140 robot için görüntü tabanlı pozisyonlama

    AKIN İLKER SAVRAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR

Geri Dön