Geri beslemeli kontrol sistemlerinde kaotik davranışların tahmin edilmesi
The prediction of chaotic behaviors in feedback control systems
- Tez No: 150108
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. AHMET UÇAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Nonlinear feedback system, Limit cycle, Describing function, Chaos, PI controlled nonlinear feedback system VII
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 94
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi GERİ BESLEMELİ KONTROL SİSTEMLERİNDE KAOTİK DAVRANIŞLARIN TAHMİN EDİLMESİ Vedat ÇELİK Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı 2004, Sayfa: 87 Bu tezde doğrusal olmayan geri beslemeli sistemlerde karşılaşılan ve kaotik davranış olarak belirlenen doğrusal olmayan davranış türünün tahmini için bir metot verildi. Bu metot lkeratürde Genesio-Tesi varsayımı olarak bilinmektedir. Tezde doğrusal olmayan kapalı çevrimli sistemlerde oluşabilen limit çevrimin karakteristiği Genelleştirilmiş Aktarım İşlevinden (GAİ) yararlanılarak bulundu. Ayrıca Genesio-Tesi varsayımının GAİ ile ilişkisi verildi ve sistemin doğrusal kısmına ilişkin dinamiği değiştirilerek limit çevrimin bozulması ile oluşan kaotik davranışın tahmini;. Analitik, ® Grafiksel olarak elde edildi ve incelendi. Tezin sonunda kontrolsüz iken kaotik davranış göstermesi olanaksız doğrusal olmayan geri beslemeli sistem, PI kontrolör ile kontrol edilmek istendiğinde kontrol parametreleri uygun seçilmez ise nasıl kaotik davranış gösterebileceğine dikkat çekildi. Anahtar Kelimeler : Doğrusal olmayan geri beslemeli sistem, Limit çevrimi, Genelleştirilmiş aktarım işlevi, Kaos, PI kontrollü doğrusal olmayan geri beslemeli sistem VI
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis THE PREDICTION OF CHAOTIC BEHAVIORS IN FEEDBACK CONTROL SYSTEMS Vedat ÇELİK Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 2004, Page: 87 In this thesis, a method to predict a nonlinear behavior namely chaotic behavior, which is observed in nonlinear feedback systems, is given. In the literature, this method is called the Genesio-Tesi conjecture. In the thesis, the characteristic of the limit cycle, which can occur in closed loop systems, is obtained by employing Describing Function (DF). In addition, the relationship between the Genesio-Tesi conjecture and DF is given and chaotic behavior is observed and studied by both. Analytical,. Graphical methods in which demolished limit cycle behavior obtained by adjusting linear part of the system dynamics. In the end of the thesis, an attention is given to a nonlinear feedback control system that chaotic behavior cannot be observed, but it observed when the system controlled by a PI controller with unsuitable controller design parameters.
Benzer Tezler
- Sabit mıknatıslı senkron generatörlü rüzgar türbin sistemlerinin kaotik analizi ve senkronizasyonu
Chaotic analysis and synchronization in permanent magnet synchron generator of wind turbine systems
ABDALLAH MOUSSA YAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YILMAZ UYAROĞLU
- Firma dinamik yeteneklerinin rekabet gücüne katkısının kaos teorisi bakış açısı altında analizi
Analysis of contribution to competitiveness of dynamic capabilities of a firm from the perspective of chaos theory
ORHAN ORHON
Doktora
Türkçe
2012
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK ERKUT
- Stability analysis of multiple time-delay systems and design of time-delay filters
Çoklu zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi ve gecikme tabanlı filtre tasarımı
BARAN ALİKOÇ
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Implementation of synchronized chaotic systems by field programmable gate array
Senkronize edilmiş kaotik sistemlerin alan programlanabilir kapı dizileri uygulamaları
CAN EROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. FERİT ACAR SAVACI
- Kaotik sistemlerin klasik ve zeki yaklaşımlar ile kontrolü
Control of chaotic systems with classical and intelligent approaches
UĞUR ERKİN KOCAMAZ
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YILMAZ UYAROĞLU