Uçuş kontrol sisteminin Robust Kalman filtresi temelinde geliştirilmesi
Development flight control system based on Robust Kalman filter
- Tez No: 152258
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kalman Filtresi, Robust Kalman Filtresi, LQR VII, Kalman Filter, Robust Kalman Filter, LQR Vlll
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNİN ROBUST KALMAN FİLTRESİ TEMELİNDE GELİŞİTİRİLMESİ Rafik HASANOV Uçuş kontrolü her zaman aktüalitesini korumakta ve bu konuda değişik çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmada uçuşun kontrolü LQR vasıtasıyla yapılmış ve Kalman filtresi uygulanarak durum değişkenleri değerlendirilmesi yapılmıştır. Ölçüm yolu ile elde edilmiş sinyaller belli gürültüler içermektedir. Dolayısıyla durum değişkenleri gerçek değerlerden farklı değerlere sahip oluyorlar. Bu tür problemlerde genel olarak durum değerlendirilmesi (estimation) yapılmaktadır. Durum değerlendirme algoritması olarak Kalman filtresi geniş uygulama alanına sahiptir. Çalışmada ölçüm yolu ile elde edilmiş uzunlamasına ve yanlamasına hareket parametreleri Kalman filtresi ile değerlendirilerek grafik sim iilasy onları yapılmıştır. Bazı durumlarda ölçüm kanalında bozulmalar oluşmaktadır. Optimal Kalman filtresi bu tür bozulmalara karşı dayanıklı değildir. Odur ki bu tür problemlerde dayanıklı durum değerlendirme algoritmasına gerek duyulmaktadır. Bu çalışmada dayanıklı durum değerlendirme algoritması olarak Robust Kalman filtresi ölçüm kanalında oluşan bozulmalar sırasında uçağın uzunlamasına ve yanlamasına hareket parametrelerini değerlendirmek için uygulanmış ve grafik simülasyonlar yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY DEVELOPMENT FLIGHT CONTROL SYSTEM BASED ON ROBUST KALMAN FILTER RafikHASANOV Flight control always remained as an active theme and there's been many studies related with this theme. In this study flight control was designed according to LQR method and Kalman filter was applied to get the best estimation of state variables. Signals received by measurement devices include some noisy terms. Thus state variables differ from actual values. In such conditions state estimations are made. Kalman filter is widely used application as an estimator. In this study the Kalman filter was applied to measurements of longitudinal and lateral motion parameters of the aircraft and according to this were drawn graphical simulations. In some conditions, failures occurred in measurement channels. The optimal Kalman filter is not robust in such situations. The Robust Kalman filter was applied in estimation of longitudinal and lateral motion parameters of the aircraft in such conditons and graphical simulations were drawn respectively.
Benzer Tezler
- Zar tabakalı bir güneş havuzunda güneş ışınımının geçişi ile enerji depolanmasının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
MÜKERREM ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Fizik ve Fizik MühendisliğiGazi ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ATİLLA ÖZMEN
- Satsuma mandarini meyve olgunlaşmasında fiziksel ve kimyasal değişmelerle duyusal değerler arasında ilişkiler
Başlık çevirisi yok
GÖNÜL İZDAL
- Bir tip merminin hareketinin deneysel incelenmesi ve dış balistikte teorik bir yaklaşım
Theoretical and experimental investigation on external ballistic characteristics of a projectile
MEHMET AKÇAY