Geri Dön

Ziegler Nicholas yöntemi ve MİGO yaklaşımı

Ziegler Nicholas tuning rules and MİGO approach

  1. Tez No: 152367
  2. Yazar: HAKAN DEVELİ
  3. Danışmanlar: PROF.DR. ATİLLA BİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 53

Özet

ZIEGLER NICHOLS UYARLAMA YÖNTEMİ ve MIGO YAKLAŞIMI ÖZET Basit PI kontrolör en yaygın kontrol algoritmasıdır. Temel kontrolör uyarlama kuralları Ziegler Nichols tarafindan 1942 yılında ortaya konmuştur. Yöntem iki temele dayanır: sistem parametrelerinin deneysel olarak kolay bir şekilde elde edilmesi ve kontrol parametrelerinin sistem parametrelerinden basit bağıntılar yardımıyla elde edilmesi. Bu yöntemin baza sakıncaları olmakla beraber basitliği sayesinde yaygın kullanımı devam etmektedir. Bu çalışmada sistem kontrolünde sıkça karşılaşılan yaklaşık tekdüze sistemler için PI kontrolör uyarlama kuralları ortaya konmuştur. Yöntem sistem parametrelerini basamak yanıtı deneyinden üç parametre ile belirlemeye dayanır. Uyarlama kuralları integral kazancın en büyük duyarlık kısıtlaması altında eniyilenmesiyle elde edilmiştir. Yeni kurallar Ziegler Nichols uyarlama kuralları kadar basittir ve daha iyi sonuçlar vermektedir. x

Özet (Çeviri)

ZIEGLER NICHOLS TUNNING RULES AND MIGO APPROACH ABSTRACT The simple PI controller is most common control algorithm. Simple methods for tuning this controller were developed by Ziegler and Nichols in 1942. The methods were based on two ideas: to characterize process dynamics by two parameters, that are easily determined experimentally, and to calculate controller parameters from the process parameters by a simple formula. Ziegler Nichols metods have some drawbacks but because of their simplicity the Ziegler Nichols metods remitted very popular. In this study we presents new tuning rules for PI control of process with essentially monotone step response that are typically encountered in process control. The rules are based on characterization of process dynamics by three parameters that can be obtained from a step response experiment. The rules are obtained by maximizing integral gain subject to a constraint on the maximum sensitivity. They are almost as simple as the Ziegler Nichols tuning rules but they give substantially better performance. XI

Benzer Tezler

  1. Ziegler-Nichols PID kontrolör parametrelerini bulanık tabanlı iyileştirme yöntemi

    Improvement of Ziegler-Nichols PID parameters with fuzzy-based controller

    CANSEVİ ÇAKMAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  2. Ohmik ısıtma örnekleme ve moddelleme

    Ohmic heating sampling and modeling

    BUKET DİNÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KÖKSAL ERENTÜRK

  3. Birleştirilmiş sıvı tank sisteminin farklı metodlarladenetlenmesi

    Control of coupled liquid tank system using different methods

    ALİ MURAT DEĞİRMENCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NUSRET TAN

  4. Öz ayarlamalı ve sıçramasız geçişli kontrol sistemi tasarımı

    Bumpless switching and self tuning pid control

    ÖZGENÇ SUBAŞI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. İBRAHİM EKSİN

  5. Servo sistemlerin deneysel olarak incelenmesi

    Experimental investigation of servo systems

    AHMET SERHAT ÇAMLICA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAŞAR BİRBİR