Geri Dön

Az sönümlü sistemlerde Ziegler-Nichols yönteminin iyileştirilmesi

Improvement of Ziegler-Nichols method for the underdamped systems

PDF İndir

  1. Tez No: 223193
  2. Yazar: ÖZGÜR SONGÜLER
  3. Danışmanlar: PROF.DR. İBRAHİM EKSİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Ziegler-Nichols, Az Sönümlü Sistemler, Tepe gözlemleyicisi, Underdamped systems, Ziegler-Nichols Method, Peak Observer
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 50

Özet

Bu çalısmada, klasik Ziegler-Nichols yöntemini Tepe Gözlemyicisi (Peak Observer)yöntemi ile birlikte kullanarak az sönümlü sistemler için yeni bir adaptif PID kontrolörtasarımı yapılmıstır. Literatürde verilen PID kontrolörler için ayarlama formüllerininbüyük bir çogunlugu asırı sönümlü sistemlere uygundur. Sistemin az sönümlü sistemözelligi gösterdigi durumlerde ise bu formüller gerekli performansı gösterememektedir.Bu alanda yapılan çalısmalr oldukça azdır ve de pratikte operatör genel olarak denemeyanılma yolu ile ayar yapmak zorunda kalmaktadır. Bu çalısmada az sönümlü sistemleriçin çok yetersiz sonuçlar veren Ziegler-Nichols yönteminin bu tip sistemler içinperformansının iyilestirilmesi hedeflenmistir. Bu hedef gerçeklenirken ise TepeGözlemleyicisi yöntemi kulanılmıs ve sonuçta ortaya az sönümlü sistemler için adaptifbir PID kontrolör tasarımı çıkmıstır.

Özet (Çeviri)

In this study using the classical Ziegler-Nichols with the Peak Observer method, a newadaptive PID controller method is obtained for underdamped systems. Most of the PIDtuning formulas given in the literature are adequate for the plants with over-dampedstep response. However when the plant has an underdamped response these formulasdo not have an effective performance. The researches made in this field are very limitedand in practice, one may have to tune the PID controller manually throuh trial anderror for the plant with underdamped step response. This study aims to improve theperformance of the Ziegler-Nichols method that gives unacceptable results under thecondition of controlling an underdamped system. To achieve this goal inspired by thePeak Observer method used originally for a fuzzy PID structure, at the peak values ofthe system output the parameters of the Z-N method is retuned by two multipliers usedin this study. As a result a new method that can be called as an adaptive PID method forthe underdamped systems is developed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    550349

    Öngörü işlevli kontrol ve Matlab'de uygulama tasarımı

    Predictive functional control and application design in Matlab

    NESLİHAN KARAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Tez No

    662857

    Modelling and analyses of damped multi-layered structures

    Sönümlü çok katmanlı yapıların modellenmesi ve analizleri

    MEHMET SAİT ÖZER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK

  3. Tez No

    385018

    Optimal transmission scheduling for energy harvesting systems and implementation of energy efficient scheduling algorithms on software defined radio

    Enerji harmanlayan sistemlerde optimal iletim çizelgelemesi ve enerji verimli çizelgeleme algoritmalarının yazılım tanımlı radyo üzerinde uygulanması

    GÖKSEL UÇTU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELİF UYSAL BIYIKOĞLU

  4. Tez No

    131074

    İlintili sönümlenmiş kanallarda uzay-zaman kodlaması

    Space-time coding in correlated fading channels

    MÜGE YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ŞAFAK

  5. Tez No

    885330

    MEMS-IMU sensörünün ölçüm hatası ve sıcaklık değişimine bağlı tahmin performansının sönümleme faktörlü adaptif kalman filtresi ile iyileştirilmesi

    Başlık çevirisi yok

    EREN MEHMET AKBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Savunma ve Savunma TeknolojileriBaşkent Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ÜÇÜNCÜ

Geri Dön