Az sönümlü sistemlerde Ziegler-Nichols yönteminin iyileştirilmesi
Improvement of Ziegler-Nichols method for the underdamped systems
- Tez No: 223193
- Danışmanlar: PROF.DR. İBRAHİM EKSİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Ziegler-Nichols, Az Sönümlü Sistemler, Tepe gözlemleyicisi, Underdamped systems, Ziegler-Nichols Method, Peak Observer
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalısmada, klasik Ziegler-Nichols yöntemini Tepe Gözlemyicisi (Peak Observer)yöntemi ile birlikte kullanarak az sönümlü sistemler için yeni bir adaptif PID kontrolörtasarımı yapılmıstır. Literatürde verilen PID kontrolörler için ayarlama formüllerininbüyük bir çogunlugu asırı sönümlü sistemlere uygundur. Sistemin az sönümlü sistemözelligi gösterdigi durumlerde ise bu formüller gerekli performansı gösterememektedir.Bu alanda yapılan çalısmalr oldukça azdır ve de pratikte operatör genel olarak denemeyanılma yolu ile ayar yapmak zorunda kalmaktadır. Bu çalısmada az sönümlü sistemleriçin çok yetersiz sonuçlar veren Ziegler-Nichols yönteminin bu tip sistemler içinperformansının iyilestirilmesi hedeflenmistir. Bu hedef gerçeklenirken ise TepeGözlemleyicisi yöntemi kulanılmıs ve sonuçta ortaya az sönümlü sistemler için adaptifbir PID kontrolör tasarımı çıkmıstır.
Özet (Çeviri)
In this study using the classical Ziegler-Nichols with the Peak Observer method, a newadaptive PID controller method is obtained for underdamped systems. Most of the PIDtuning formulas given in the literature are adequate for the plants with over-dampedstep response. However when the plant has an underdamped response these formulasdo not have an effective performance. The researches made in this field are very limitedand in practice, one may have to tune the PID controller manually throuh trial anderror for the plant with underdamped step response. This study aims to improve theperformance of the Ziegler-Nichols method that gives unacceptable results under thecondition of controlling an underdamped system. To achieve this goal inspired by thePeak Observer method used originally for a fuzzy PID structure, at the peak values ofthe system output the parameters of the Z-N method is retuned by two multipliers usedin this study. As a result a new method that can be called as an adaptive PID method forthe underdamped systems is developed.
Benzer Tezler
- Modelling and analyses of damped multi-layered structures
Sönümlü çok katmanlı yapıların modellenmesi ve analizleri
MEHMET SAİT ÖZER
Doktora
İngilizce
2021
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK
- İlintili sönümlenmiş kanallarda uzay-zaman kodlaması
Space-time coding in correlated fading channels
MÜGE YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ŞAFAK
- Helikopter yer rezonansı kararsızlığının çözümü
The solution of helicopter ground resonance instability
OĞUZHAN KESER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN
- MEMS-IMU sensörünün ölçüm hatası ve sıcaklık değişimine bağlı tahmin performansının sönümleme faktörlü adaptif kalman filtresi ile iyileştirilmesi
Başlık çevirisi yok
EREN MEHMET AKBAŞ
Doktora
Türkçe
2024
Savunma ve Savunma TeknolojileriBaşkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ÜÇÜNCÜ
- OFDM with index modulation for 5g and beyond
5g ve ötesi için indis modülasyonlu OFDM
EBUBEKİR MEMİŞOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN
DOÇ. DR. ERTUĞRUL BAŞAR