Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağlı genelleştirilmiş öngörülü kontrol ile eklem esaslı yörünge kontrolü

The joint based trajectory control with neural generalized predictive control for a three joint manipulator

1. Tez No: 152879
2. Yazar: HASAN TEMURTAŞ
3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. NEJAT YUMUŞAK
4. Tez Türü: Doktora
5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
6. Anahtar Kelimeler: Robot Kolu Kontrolü, Dinamik Modelleme, Yörünge Planlaması, Runge-Kutta Bütünleştirme Yöntemi, Yapay Sinir Ağlan, Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol, Yapay Sinir Ağlı Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Bu tez çalışmasında, Robotic Arm Control, Dynamics Modeling, Trajectory Planning, Runge-Kutta Integration Method, Artificial Neural Networks, Generalized Predictive Control, Neural Generalized Predictive Control In this thesis study
7. Yıl: 2004
8. Dil: Türkçe
9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.