Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağlı genelleştirilmiş öngörülü kontrol ile eklem esaslı yörünge kontrolü
The joint based trajectory control with neural generalized predictive control for a three joint manipulator
- Tez No: 152879
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. NEJAT YUMUŞAK
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot Kolu Kontrolü, Dinamik Modelleme, Yörünge Planlaması, Runge-Kutta Bütünleştirme Yöntemi, Yapay Sinir Ağlan, Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol, Yapay Sinir Ağlı Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Bu tez çalışmasında, Robotic Arm Control, Dynamics Modeling, Trajectory Planning, Runge-Kutta Integration Method, Artificial Neural Networks, Generalized Predictive Control, Neural Generalized Predictive Control In this thesis study
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 155
Özet
ÖZET
Özet (Çeviri)
THE JOINT BASED TRAJECTORY CONTROL WITH NEURAL GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL FOR A THREE JOINT ROBOTIC MANIPULATOR SUMMARY
Benzer Tezler
- Altı eklemli robot kolunun genetik algoritma ve elman ağ uyarlamalı genelleştirilmiş öngörülü kontrolü
The six-degrees-of-freedom (6-dof) robotic manipulator control using genetic algorithm and elman neural network implemented generalized predictive control
BURHANETTİN DURMUŞ
Doktora
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. NEJAT YUMUŞAK
- Üç eklemli bir robot kolunun yapay sinir ağları ile eklem esaslı yörünge kontrolü
A Joint base trajectory control with ann for a three joint robot arm
CEMİL ÖZ
Doktora
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- 6 serbestlik dereceli seri robot kolunun ters kinematik analizi için hızlı algoritma geliştirilmesi ve uygulaması
Design and application of a fast inverse kinematics algorithm for 6 DOF open chain serial robots
OKAN DUYMAZLAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DİLŞAD ENGİN
- Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin derinlik haritası ile algılanmasıyla kontrolü
Teleoperation of an industrial robot arm by analyzing human arm depth image sequences
BURAK MERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU
- Human assisted humanoid robot painter
İnsan destekli insansı robot ressam
CEMAL GÜRPINAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HATİCE KÖSE