Durum uzayında denetleyici ve gözlemleyici tasarımı
Controller and observer design in state space
- Tez No: 152978
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SAADETTİN AKSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kontrol Edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik, Denetleyici, Controllability, Observability, Controller, Observer State space control aproaches
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 114
Özet
ÖZET
Özet (Çeviri)
CONTROL SYSTEM AND OBSERVER DESIGN IN STATE SPACE SUMMARY
Benzer Tezler
- Doğrusal devingen dizgelere ilişkin gramian denetlenebilirlik ve gramian gözlenebilirlik matrislerinin Taylor ve Chebyshev yaklaşıklıklarıyla tanısı
Başlık çevirisi yok
SAADETTİN AKSOY
Doktora
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. OSMAN TONYALI
- Ripple free deadbeat control of sampled-data systems
Dalgacıksız sıfıra dönümlü denetim kuralı
ERKAN ÜNAL MUMCUOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. M. EROL SEZER
- Çift aktif köprülü dönüştürücünün çalışması, analizi, tasarımı ve kontrol şemalarının karşılaştırılması
Operation, analysis, design and comparison of control schemes of dual active bridge converter
ÜNAL ORDU
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGiresun ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ALİ USTA
- A multi-criteria optimization framework for interaction controller design for physical human-robot interaction
Fiziksel insan robot etkileşiminin denetleyici tasarımı için çok kriterli bir optimizasyon çerçevesi
YUSUF AYDIN
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Self-motion control of kinematically redundant robot manipulators
Kinematik olarak artik robot kollarinin iç-hareket denetimi
OMAR WALEED NAJM MAAROOF
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE