Doğrusal devingen dizgelere ilişkin gramian denetlenebilirlik ve gramian gözlenebilirlik matrislerinin Taylor ve Chebyshev yaklaşıklıklarıyla tanısı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 33722
- Danışmanlar: PROF.DR. OSMAN TONYALI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1994
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 194
Özet
ÖZET Bu tezde iki çift tanı yöntemi, doğrusal zamanla deği şen sürekli zaman devingen dizgelere ilişkin Gramian denet lenebilirlik matrisi (GDM) ve Gramian gözlenebilirlik matrisi (GGM) 'nin sürekli zamanda, [0,1] zaman aralığında Taylor yada Chebyshev serileri yaklaşıklığı kullanılarak geliştirildi. Bu algoritmalar aşağıdaki üç genel adımda yapılır. - Bilinmeyen GDM (GGM), durum ve giriş (durum ve çıkış) matrisleri cinsinden Lyapunov türevsel denklemleri (LTD) ya zılır. - Taylor temel sütun vektörü ve Taylor işlem matrisinin veya Chebyshev temel sütun vektörü ve Chebyshev işlem matrisinin tümlev özelliklerinden yararlanılarak LTD'nin her iki yanın dan zaman değişkenleri kaldırılır. Denklemler takımının her iki yanından zaman değişkeni kaldırıldıktan sonra GDM(GGM) için doğrusal bağımsız ve cebirsel denklemler takımı GDM (GGM) 'nin bilinmeyen katsayıları cinsinden bilgisayar ile çözülebilecek biçimde düzenlenir. Bu yeni algoritmalar, - GDM (GGM) 'nin [0,1] zaman aralığında rankına bakılarak doğrusal zamanla değişen devingen dizgelerin durum denetle nebilir (durum gözlenebilir) olup olmadıklarının sınamışına, - optimal denetleyici ve gözlemleyicilerin tasarımına, - denetlenebilirlik (gözlenebilirlik) niteliği hesabı için, - durum uzayında durum değişkenlerine en az enerji ile ulaş mak vb. için uygulanabilirler. Bu yeni tanı yaklaşımları ile elde edilen sonuçlar kar- şılaştırılabilir sayısal çizelgeler ve şekiller biçiminde bu tezin beşinci bölümünde gösterilmişlerdir. ANAHTAR KELİMELER: Doğrusal zamanla değişen dizgeler, Durum denetlenebilirliği, Durum gözlenebi 1 iri iği, Gramian denetle nebilirlik matrisi, Gramian gözlenebilirlik matrisi, Taylor serileri, Chebyshev serileri. VI
Özet (Çeviri)
ÖZET Bu tezde iki çift tanı yöntemi, doğrusal zamanla deği şen sürekli zaman devingen dizgelere ilişkin Gramian denet lenebilirlik matrisi (GDM) ve Gramian gözlenebilirlik matrisi (GGM) 'nin sürekli zamanda, [0,1] zaman aralığında Taylor yada Chebyshev serileri yaklaşıklığı kullanılarak geliştirildi. Bu algoritmalar aşağıdaki üç genel adımda yapılır. - Bilinmeyen GDM (GGM), durum ve giriş (durum ve çıkış) matrisleri cinsinden Lyapunov türevsel denklemleri (LTD) ya zılır. - Taylor temel sütun vektörü ve Taylor işlem matrisinin veya Chebyshev temel sütun vektörü ve Chebyshev işlem matrisinin tümlev özelliklerinden yararlanılarak LTD'nin her iki yanın dan zaman değişkenleri kaldırılır. Denklemler takımının her iki yanından zaman değişkeni kaldırıldıktan sonra GDM(GGM) için doğrusal bağımsız ve cebirsel denklemler takımı GDM (GGM) 'nin bilinmeyen katsayıları cinsinden bilgisayar ile çözülebilecek biçimde düzenlenir. Bu yeni algoritmalar, - GDM (GGM) 'nin [0,1] zaman aralığında rankına bakılarak doğrusal zamanla değişen devingen dizgelerin durum denetle nebilir (durum gözlenebilir) olup olmadıklarının sınamışına, - optimal denetleyici ve gözlemleyicilerin tasarımına, - denetlenebilirlik (gözlenebilirlik) niteliği hesabı için, - durum uzayında durum değişkenlerine en az enerji ile ulaş mak vb. için uygulanabilirler. Bu yeni tanı yaklaşımları ile elde edilen sonuçlar kar- şılaştırılabilir sayısal çizelgeler ve şekiller biçiminde bu tezin beşinci bölümünde gösterilmişlerdir. ANAHTAR KELİMELER: Doğrusal zamanla değişen dizgeler, Durum denetlenebilirliği, Durum gözlenebi 1 iri iği, Gramian denetle nebilirlik matrisi, Gramian gözlenebilirlik matrisi, Taylor serileri, Chebyshev serileri. VI
Benzer Tezler
- Doğrusal zamanla değişen dizgelerde durum denetlenebilirliği ve gözlenebilirliği
State controllability and observability of linear time variant systems
SADETTİN AKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN TONYALI
- Estimation of asymptotic stability regions of nonlinear autonomous dynamic systems by the method of tangent hypersurfaces
Başlık çevirisi yok
MUALLA DEMİRDELEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1989
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. A. MÜRŞİT ESKİCİOĞLU
- Cascade modeling of nonlinear systems
Doğrusal olmayan dizgelerin ardışık modellenmesi
ERDEM TÜRKER ŞENALP
Doktora
İngilizce
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERSİN TULUNAY
- Identification of nonlinear dynamical systems using multilayer perceptrons
Doğrusal olamayan devingen düzgelerin çok tabakalı algılayıcılar kullanılarak tanıyımı
TANSEL VOYVODAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Devingen doğrusal modeller ve bayesci öngörüler üzerine bir çalışma
A Study on dynamic linear models and bayenran forecasting
F.GÜL ERGÜN (ÇAKMAK)