Manual and auto calibration of stereo camera systems
Stereo kamera sistemlerinin elle ve özdevimli kalibrasyonu
- Tez No: 153365
- Danışmanlar: PROF. DR. UĞUR HALICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: kamera kalibrasyonu, özdevimli kalibrasyon, stereo kamera sis temi. vn, camera calibration, autocalibration, stereo camera system
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Oz STEREO KAMERA SİSTEMLERİNİN ELLE VE OZDEVIMLI KALİBRASYONU Özuysal, Mustafa Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Uğur Halıcı Ağustos 2004, 90 sayfa Stereo kamera sistemleri kullanılarak üç boyutlu ölçüm yapılabilmesi için kamera sisteminin iç ve dış parametrelerinin kalibre edilmesi gerekmektedir. Ayrıca kamera- lardaki yakınlaştırma özelliğinin kullamlabilmesi için iç parametrelerin ortama bağlı kısıtlamalar kullanılarak tekrar hesaplanması gerekir. Bu çalışmada hem elle hem de özdevimli kalibrasyon yöntemleri hazırlanıp test edilmiştir. Hazırlanan elle kalibras- yon yöntemi, düzlemsel bir kalibrasyon nesnesi yardımıyla kalibrasyon parametreleri nin hesaplanması için kuUanılmıştır. Hazırlanan sistem, farklı kamera ayarlarıyla test edilmiş ve hesaplanan parametreler kullanılarak yapılan üç boyutlu ölçüm sonuçları verilmiştir. İki özdevimli kalibrasyon yöntemi denenmiştir. Bunlardan ilki genel bir hareket için geçerli olup ikincisi ise kameraların sadece dönme hareketi yapmasını gerektirmektedir. Özdevimli kalibrasyon yöntemleri resimler arasında eşleştirilmiş noktaları kullanır. Tamamen otomatik çalışan bir sistem elde edilebilmesi için nokta eşleştirmelerini elde eden, hatalara dayanıklı yöntemler kullanılmıştır. Nokta eşleştirmede genel hareketler için temel matris ilişkileri, sadece dönme hareketi olan görüntülerde ise düzlemsel dönüşüm ilişkileri kullanılmıştır. Özdevimli kalibrasyon yöntemleri üzerinde farklı lıklar yaratılarak bunların sonuçları sunulmuştur. vıElle kalibrasyon sonuçlarının oldukça güvenilir olduğu gözlenmiştir. Hk özdevimli ka- librasyon yönteminin sonuçları yeterli doğrulukta olmamakla birlikte, eğer görüntüler arasındaki dönme açısı yeterliyse dönen kameralardan kalibrasyon sonuçlarının iste nen hassasiyette olduğu gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Abstract MANUAL AND AUTO CALIBRATION OF STEREO CAMERA SYSTEMS Özuysal, Mustafa M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Uğur Halıcı August 2004, 90 pages To make three dimensional measurements using a stereo camera system, the intrinsic and extrinsic calibration of the system should be obtained. Furthermore, to allow zooming, intrinsic parameters should be re-estimated using only scene constraints. In this study both manual and autocalibration algorithms are implemented and tested. The implemented manual calibration system is used to calculate the parameters of the calibration with the help of a planar calibration object. The method is tested on different internal calibration settings and results of 3D measurements using the obtained calibration is presented. Two autocalibration methods have been imple mented. The first one requires a general motion while the second method requires a pure rotation of the cameras. The autocalibration methods require point matches between images. To achieve a fully automated process, robust algorithms for point matching have been imple mented. For the case of general motion the fundamental matrix relation is used in the matching algorithm. When there is only rotation between views, the homography relation is used. The results of variations on the autocalibration methods are also presented. The result of the manual calibration has been found to be very reliable. The results of IVthe first autocalibration method are not accurate enough but it has been shown that the calibration from rotating cameras performs precise enough if rotation between images is sufficiently large.
Benzer Tezler
- Entegre diagnostik laboratuvarında koagülasyon testlerinin otoverifikasyonu için algoritmik yaklaşımlar: Performans, güvenlik ve verimlilik analizi
Algorithmic approaches for autoverification of coagulation tests in an integrated diagnostic laboratory: Performance, safety, and efficiency analysis
SALİH ARSLANOĞLU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2025
BiyokimyaSağlık Bilimleri ÜniversitesiTıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OĞUZHAN ZENGİ
- An investigation into junction temperature of green and blue LEDs
Başlık çevirisi yok
BURAK ÖZLÜK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ARIK
- Klinik laboratuvar örneklerinde hemoliz, lipemi ve ikter belirlenmesi için preanalitik okuyucu tasarlanması
Designing a preanalytical reader for determining hemolysis, lipemia and icterus in clinical laboratory samples
KUBİLAY TAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilim ve TeknolojiBaşkent ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ORHAN ERDEM HABERAL
ÖĞR. GÖR. DENİZ İLHAN TOPCU
- TS-ISO 9OOO kalite güvence sisteminin pamuk ipliği tesisinde uygulanması
Application of ISO 9OOO quality assurance standart in a cotton-spinning mill
A.CELAL AŞKAROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. MUSTAFA KÖSEOĞLU
- Image auto-annotation based on combination of text and visual clustering
Resimlerin metin ve görsel kümelemeye dayalı olarak otomatik etiketlenmesi
ERBUĞ ÇELEBİ
Doktora
İngilizce
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDokuz Eylül ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ADİL ALPKOÇAK