Geri Dön

Interest point matching across arbitrary views

Rastgele görüntülerde ilgi noktası eşleme

  1. Tez No: 153585
  2. Yazar: İLKER BAYRAM
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. AYDIN ALATAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İlgi noktası, eşleme, stereo eşlik, ölçek uzayı, değişmez. vıı, Interest point, matching, stereo correspondence, scale-space, invariant
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 144

Özet

oz RASTGELE GÖRÜNTÜLERDE İLGİ NOKTASI EŞLEME Bayram, İlker Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. A. Aydın Alatan Haziran 2004, 129 sayfa Bir bilgisayarın 'görmesini' sağlamak, hiç kuşku yok ki günümüzün en güç problemlerinden birisidir. Başarılı olunduğu takdirde doğabilecek olağan uygulamaların yanı sıra, çözüm biyolojik görmenin de nasıl gerçekleştiğine ışık tutabilir veya en azından bir fikir verebilir. Başarılı algoritmalara giden yolda birçok problem, farklı, birbirine tekabül eden işaretlerin farklı bakış açılarından bulunabilmesine gereksinim duymaktadır. Bu probleme eşlik problemi denir. Örneğin, aynı sahnenin farklı açılardan çekilmiş iki fotoğrafı verildiğinde, eğer kameraların birbirine göre konumları ve kameraların iç parametreleri biliniyorsa, uzaydaki bir noktanın kameralara göre 3-boyutlu koordinatları, noktanın görüntüsünün nerede olduğu her iki fotoğrafta da tespit edildiği takdirde, saptanabilir. İlginçtir ki, kamera konumları ve iç parametreleri, yeterli sayıda birbirine karşılık gelen işaret bulunabiliyorsa, yalnızca bu bilgi kullanılarak elde edilebilir. Bu anlamda, iM alt problem, sözü geçen işaretlerin nasıl seçileceği ve bu yapıldıktan sonra bunların nasıl eşleneceği, incelenmiştir. Fotoğrafların rastgele olması VInedeniyle, eşlenecek işaretler olarak alınan ilgi noktalarının çıkarılmasında ve bunların eşlenmesinde birtakım değişmez yöntemler kullanılmıştır. Bu fikirleri ve yöntemleri takdir edebilmek amacıyla, ölçek-uzayı, dönel ve ilgin değişmezler gibi kavramlar tanıtılmıştır. Problemin geometrisi kısaca gözden geçirilmiş ve epipolar kısıtlaması istatistiksel aykırı değer reddetme yöntemleri kullanılarak uygulanmıştır. Basit ilintiye dayalı yöntemlerin kısa taban çizgisine sahip fotoğraf çiftlerindekL tatmin edici başarımına rağmen, benzetim sonuçları, bahsedilen değişmezlerin gerekli olduğu durumlarda kullanılmalarıyla başarımı iyileştirdiklerini göstermektedir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT INTEREST POINT MATCHING ACROSS ARBITRARY VIEWS Bayram, İlker M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. A. Aydın Alatan June 2004, 129 pages Making a computer 'see' is certainly one of the greatest challanges for today. Apart from possible applications, the solution may also shed light or at least give some idea on how, actually, the biological vision works. Many problems faced en route to successful algorithms require finding corresponding tokens in different views, which is termed the correspondence problem. For instance, given two images of the same scene from different views, if the camera positions and their internal parameters are known, it is possible to obtain the 3-Dimensional coordinates of a point in space, relative to the cameras, if the same point may be located in both images. Interestingly, the camera positions and internal parameters may be extracted solely from the images if a sufficient number of corresponding tokens can be found. In this sense, two subproblems, as the choice of the tokens and how to match these tokens, are examined. Due to the arbitrariness of the image pairs, invariant schemes for extracting and matching interest points, which were taken as the tokens to be matched, IVare utilised. In order to appreciate the ideas of the mentioned schemes, topics as scale-space, rotational and affine invariants are introduced. The geometry of the problem is briefly reviewed and the epipolar constraint is imposed using statistical outlier rejection methods. Despite the satisfactory matching performance of simple correlation-based matching schemes on small-baseline pairs, the simulation results show the improvements when the mentioned invariants are used on the cases for which they are strictly necessary.

Benzer Tezler

  1. Turbomakinalarda meridyenel düzlemde hız ve basınç dağılımının hesaplanması

    Calculation of the velocity and pressure distribution in meridional plane of the turbomachines

    İ.MEHMET PALABIYIK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. METE ŞEN

  2. Faiz swapı ve Türk bankacılık sektörü açısından bir değerlendirme

    Approach of interest rate swaps in Turkish banking sector

    BERK TİMUR ALVER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    BankacılıkMarmara Üniversitesi

    Bankacılık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NAZIM EKREN

  3. A comparative performance evaluation of scale invariant interest point detectors for infrared and visual images

    Boyuttan bağımsız öznitelik/özellik çıkarım detektörlerinin kızılötesi ve görünür bant resimleri için karşılaştırmalı performans değerlendirmesi

    ERDEM EMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. A. AYDIN ALATAN

  4. 8 Gbps LVDS transmitter design in 22 nm FD-SOI for high speed chip-to-chip communication interfaces

    Çipten çipe yüksek hızlı haberleşme arayüzleri için 22 nm FD-SOI teknolojisinde 8 Gbps LVDS verici tasarımı

    ALPER KURT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET TEKİN

  5. A high linearity s-band cryogenic low noise amplifier using 180 nm CMOS technology for space applications

    Uzay uygulamaları için 180 nm CMOS teknolojisiyle gerçeklenmiş yüksek doğrusallı kriyojenik s-bant düşük gürültülü kuvvetlendirici

    ALİCAN ÇAĞLAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA BERKE YELTEN