On-line controller tuning by MATLAB® using real system responses
Gerçek sistem tepkilerini kullanarak MATLAB® yardımıyla gerçek zamanlı denetleç ayarlanması
- Tez No: 153637
- Danışmanlar: PROF. DR. TUNA BALKAN, PROF. DR. BÜLENT PLATİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim birimi ölçütlerinin ayarlanması, Gerçek zamanlı denetim, yinelemeli geribeslemeli denetim sistemleri, Controller tuning, Hardware-in-the-loop simulation, On-line tuning, Iterative feedback control IV
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 133
Özet
ÖZET GERÇEK SİSTEM TEPKİLERİNİ KULLANARAK MATLAB® YARDIMIYLA GERÇEK ZAMANLI DENETLEÇ AYARLANMASI PEKTAŞ, Seda Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Bülent E. Platin Kasım 2004, 120 sayfa Bu tez, esas olarak, matematik modeli bulunmayan bir sistemin denetim sisteminin ayarlanmasını amaçlamaktadır. Bu amaç için, MATLAB® 6.5 programının Nonlinear Control Design (NCD) biriminde var olan en iyileme algoritması gerçek zamanlı uygulamalara hazjr hale getirilmiş ve diğer bir MATLAB® birimi olan Jleal Time Windows Target (RTWT) desteğiyle gerçek zamanlı yapılan benzetim tekniğiyle birlikte kullanılmıştır. Öncelikle gürültü içeren bir DC motor konum denetim sistemi modeli MATLAB® / SIMULINK yardımıyla hazırlanmış ve algoritmada yapılan modifikasyonlar belirli yönlerden test edilmiştir. Daha sonra, ayar algoritmasının kullanacağı verileri doğrudan alacağı fiziksel sistem (DC motor konum denetim sistemi) kullanılarak bahsi geçen metodun doğrulanması yapılmış ve kullanıcı tarafından tanımlanmış kısıtlamalarla belirlenen tasarım ölçütleri sağlanarak optimizasyon başarıyla sonuçlandırılmıştır. DC motor konum denetim sisteminin tepkilerindeki iyileşmeler iki ayrı durum çalışmasında gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT ON-LINE CONTROLLER TUNING BY MATLAB® USING REAL SYSTEM RESPONSES PEKTAŞ, Seda M.Sc, Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Tuna Balkan Co-Supervisor: Prof. Dr. Bülent E. Platin November 2004, 120 pages This thesis attempts to tune any controller without the mathematical model knowledge of the system it is controlling. For that purpose, the optimization algorithm of MATLAB® 6.5 / Nonlinear Control Design Blockset (NCD) is adapted for real-time executions and combined with a hardware-in-the-loop simulation provided by MATLAB® 6.5 / Jleal-Time Windows Target (RTWT). A noise- included model of a DC motor position control system is obtained in MATLAB® / SIMULINK first and simulated to test the modified algorithm in some aspects. Then the presented methodology is verified using the physical plant (DC motor position control system) where tuning algorithm is driven mainly by the real system data and the required performance parameters specified by a user defined constraint window are successfully satisfied. Resultant improvements on the step response behavior of DC motor position control system are shown for two case studies.
Benzer Tezler
- Bulanık PID tipi kontrol algoritmaları
Fuzzy PID type control algorithms
ONUR KARASAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Bulanık PID kontrolörleri için çevrim içi kural ağırlıklandırma yöntemleri
Online rule weighting methods for the fuzzy PID controllers
ONUR KARASAKAL
Doktora
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Bulanık PID kontrolörlerinin çıkış üyelik fonksiyonlarını çevrimiçi ayarlanma yöntemi
On-line adjustment of the output membership functions of fuzzy PID controllers
MEHMET DELİBAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Bulanık PID kontrolörleri için birleştirme operatörüne dayalı yeni bir öz-ayarlama yöntemi tasarımı
A novel self-tuning method based on aggregation operator for fuzzy PID controllers
ÇAĞRI GÜZAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Design of an intelligent boost pressure controller for a series sequential turbocharged diesel engine
Seri bağlı aşırı doldurma sistemine sahip dizel motorlar için akıllı manifold basıncı kontrolcüsü tasarımı
MUSTAFA ENGİN EMEKLİ
Doktora
İngilizce
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ