Bir elektrohidrolik denetim sisteminde karşı yükün etkisinin araştırılması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 154059
- Danışmanlar: PROF.DR. İBRAHİM YÜKSEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Konum denetimi, elektrohidrolik sistem, karşı yük, Position control, electrohydraulical system, disturbance load
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 56
Özet
ÖZET Bu tezde, karşı yüke maruz kalan bir elektrohidrolik konum denetim sisteminin dinamik davranışı teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Teze ait deneyler, Uludağ Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği Laboratuarında kurulu bulunan hidrolik sistem üzerinde gerçekleştirilmiştir. Bu sistemde karşı yükü oluşturmak üzere uygun boyutlarda bir yay sistemi tasarlanmış ve imal edilmiştir. Bu şekilde sistem üzerinde hem karşı yüklü ve hem de karşı yüksüz durumlar için test yapma imkanı sağlanmıştır. Testler basamak giriş cevabı olarak zaman alanında yürütülmüştür. Teorik çalışmaya esas olmak üzere elektrohidrolik sistemin matematik modeli elde edilmiştir. Modelde ön gergili bir yay kuvveti karşı yük olarak ele alınmış ve bunun kalıcı durum hatası üzerine etkisi belirlenmiştir. Sistemin matematiksel çözümü için MATLAB/Simulink üzerinde bir Simulink modeli hazırlanmış ve buradan sistemin çeşitli durumlarına karşılık gelen benzetim sonuçlan elde edilmiştir.Benzetim sonuçlarının geçerliliğini doğrulamak amacı ile deneysel sonuçlar alınmış ve karşılaştırma yapılmıştır. Yapılan karşılaştırma sonucunda Basitleştirilmiş bir model için makul bir uyum sağlandığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
II ABSTRACT In this study, the dynamic behaviour of an electrohydraulic position control system with opposite load, is theoretically and experimantally investigated. Experimantal tests are carried on the hydraulic system test rig which is available at the Mechanical Engineering Department of Uludağ University Faculty of Engineering. A suitable spring system is designed and manufactured in order to use an opposite load for the system.In this way it is provided to make the tests both with and without opposite load. The mathematical model of the electrohydraulic system is obtained for theoretical work. On the model a spring with pre-loaded is considered as an opposite load and its effects on the steady-state error is determined. A Simulink (MATLAB/Simulink) model is build for the solution of the mathematical model of the simulation results are obtained with the model for various situations of the system. As a result of this comparasion it has been observered that an appropriate adaptation is provided for a simplified model.
Benzer Tezler
- Elektrohidrolik kontrollü mobil hidrolik yön denetim valfi tasarımı
The design of electrohydraulic control mobile hydraulic control valve
BURAK YERLİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VEDAT TEMİZ
- Bir titreşim tablasının hidrolik sisteminin kontrolü
Control of a shaking table's hydraulic system
ŞABAN ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
- Elektro-hidrolik eyleyicili aktif süspansiyon sistemine sahip bir taşıtın modellenmesi ve kontrolü
Modeling and control of a vehicle with active suspension system with electro-hydraulic actuator
LÜTFÜ TUTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ELİF ERZAN TOPÇU
- Elektrohidrolik disk valflerin geliştirilmesi ve bunların çeşitli sinyal işleme teknikleri yolu ile denetlenmesinin araştırılması
Development of electrohydraulic disc valves and investigation of the control of these valves by using various signal processing
MESUT ŞENGİRGİN
Doktora
Türkçe
2000
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM YÜKSEL
- Hidrolik enjeksiyon presi tasarımı
The Design of hydraulic enjection press
ŞENOL ALTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM YÜKSEL