Geri Dön

Mekanik sistemlerde doğrusal hareketin bulanık mantık ile denetimi

Linear movement control by fuzzy logic in mechanical systems

  1. Tez No: 154404
  2. Yazar: HANDE ERKAYMAZ
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. CEVDET GÖLOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Teknik Eğitim, Mechanical Engineering, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, üyelik fonksiyonu, Delphi, motor, Fuzzy Logic, membership, Delphi, motor
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Zonguldak Karaelmas Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Robotik ya da diğer mekanik sistemlerde hareketin denetlenmesine ihtiyaç duyulabilir. Bu ihtiyaç alan sınırlaması ve hız parametrelerinden kaynaklanabilmektedir. Bu çalışma ile mekanik sistemlerde doğrusal hareketin denetimi amaçlanmıştır. Yapılan denetim sistemi Bulanık Mantık ilkelerine göre modellenip, DELPHİ 5.0 görsel programlama dilinde tasarlanmıştır. Mekanik sistemde doğrusal hareketin sağlanması için AC motor ve adım motor düşünülmüştür. Sistem, kullanıcının dışarıdan girdiği hız ve mesafe değerleri ile programdan seçtiği motor çeşidi doğrultusunda üyelik fonksiyonu hesaplayıp, çıktı üretmektedir. Giriş değişkenleri ile oluşturulan grafik üzerinden değerlerin değiştirilebilir olması, kullanıcıya kolaylık sağlamaktadır.

Özet (Çeviri)

It could be needed to control movement in robotic or the other mecnanical system. This need might be arised from field limitations and speed parameters. This work concantrates on linear movement control. This control system has been modelled with respect to fuzzy logic principles, planned in visual languge DELPHI 5.0. In mechanical system, AC motor and step motor have been studied in order to provide movement. System calculates the membership according to distance and speed values that the user determines and selects motor type; so the system produces output. The changeable input variables on graphic media provide convenience to user.

Benzer Tezler

  1. Raylı sistem araçlarında cer motorlarının modellenmesi ve bulanık kontrolü

    Traction motor modelling and fuzzy control in railway vehicles

    CAN BERK ŞİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesi

    Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  2. Denizcilikte kompleks sistem kaza analizi için yeni bir model önerisi

    Novel approach for maritime complex system accident analysis

    BULUT OZAN CEYLAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Deniz Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Deniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YASİN ARSLANOĞLU

  3. Model reference adaptive controller design with augmented error method for lane tracking

    Serit takibi kontrolü için artıtılmış hata yöntemi ile model referans uyarlanabilir kontrolör tasarımı

    MEHMET NURİ DİYİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  4. Yapay sinir ağlarında öğrenme algoritmalarının analizi

    Analysis of learning algorithms in neural networks

    SEVİNÇ BAKLAVACI

  5. F-16 hava aracının doğrusal olmayan dinamik tersleme tabanlı dayanıklı kontrol yöntemleri ile kontrolü

    Control of F-16 aircraft with nonlinear dynamic inversion based robust control methods

    BUSE EMİNE DURMAZ ÇALICIOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ