Evrik sarkaç sisteminin bulanık mantıkla kontrolü
Fuzzy logic control of an inverted pendulum system
- Tez No: 154968
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. BİROL ARİFOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, bulanık mantık kontrolör, evrik sarkaç uygulaması ve kontrolü, Fuzzy logic, fuzzy logic controler, inverted pendulum system and control
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 124
Özet
EVRİK SARKAÇ SİSTEMİNİN BULANIK MANTIKLA KONTROLÜ Çiğdem GÜNDOĞAN
Özet (Çeviri)
FUZZY LOGIC CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM SYSTEM Çiğdem GÜNDO?AN
Benzer Tezler
- Kayan kipli denetimde kayma yüzeyi tasarımı için yeni yöntemlerin geliştirilmesi
New sliding surface design methods for sliding mode control
FATMA IRMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
- Doğrusal olmayan sistemlerin zamanla değişen doğrusal yüzey kullanılarak kayan kipli kontrolü ve uygulamaları
Sliding mode control of nonlinear systems using time varying surface and applications
BEYZA GÖKBİLEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. METİN SALAMCI
- Servo sistemler ve örnek olarak evrik sarkaç (inverted pendulum) pratik uygulaması
Servo systems and an example application of inverted pendulum
SERKAN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TARIK DURU
- Stabilisation of an inverted pendulum by using a fuzzy controller
Bir puslu kontrolcü kullanılarak evrik bir sarkacın dengelenmesi
MEHMET EMİN ARI
