Otonom sistemlerin yörüngelerinin davranışı üzerine
On the behaviour of trajectories of autonomous systems
- Tez No: 156012
- Danışmanlar: PROF.DR. AYDIN TİRYAKİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Autonomous system, differential equation, stability, critical point, trajectory Page Number : 114 Adviser : Prof. Dr. Aydın TİRYAKİ
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
OTONOM SİSTEMLERİN YÖRÜNGELERİNİN DAVRANIŞI ÜZERİNE (Yüksek Lisans Tezi) Saniye Ebru KÜTAHYA GAZI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 2004 ÖZET Derleme niteliğindeki bu tez üç bölümden oluşmaktadır. İlk bölüm giriş kısmına ayrılmıştır. İkinci bölümde, amaca yönelik bazı önemli tanım, teorem ve sonuçlara yer verilmiştir. Üçüncü bölümde ise bir, iki ve üç boyutlu otonom sistemlerin yörüngelerinin davranışları incelenmiş ve n-boyutlu durumda bazı vurgulamalar yapılmıştır. Bilim Kodu Anahtar Kelimeler Sayfa Adedi Tez Yöneticisi :226 : Otonom sistem, diferensiyel denklem, kararlılık, kritik nokta, yörünge : 114 : Prof. Dr. Aydın TİRYAKİ
Özet (Çeviri)
ON THE BEHAVIOUR OF TRAJECTORIES OF AUTONOMOUS SYSTEMS (M.ScThesis) Saniye Ebru KÜTAHYA GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY December 2004 ABSTRACT A compile of studies which have been conducted so far in this thesis, consist of three chapters. The first chapter includes the introduction. In the second chapter some important definitions, theorems and results related to the topic have been mentioned. In the third chapter, the behaviour of trajectories of one, two and three dimensional autonomous systems have been analyzed and in the n-dimensional case some emphasis has been done. Science Code : 226
Benzer Tezler
- Energy-efficient velocity trajectory optimization using dynamic programming for electric vehicles
Elektrikli araçlar için dinamik programlama kullanılarak enerji verimli hız yörünge optimizasyonu
ABDULLAH KIZIL
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Otonom diferansiyel denklem sistemlerinin düzlemdeki yörüngelerin limit durumları ve aykırı noktaların sınıflandırılması
Systems of autonomous differential equationin the plane of the orbit of the limit states and the classification of singular points
HABİBE MUTLU
- Trajectory based UAV coordination
Yörünge tabanlı İHA koordinasyonu
HALİSE TÜRKMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU
- Sabit kanatlı insansız hava aracının daldırma ve değişmezlik yöntemiyle doğrusal olmayan uçuş kontrolü
Nonlinear flight control of fixed wing unmanned aerial vehicle via immersion and invariance methodology
FIRAT ASLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Estimation of position and orientation with visual odometry for ground vehicles
Kara araçları için görsel odometri yöntemi ile pozisyon ve duruş tahmini
BURAK ALİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN