Hedef takibinde uyarlı Kalman filtresinin kullanımı üzerine bir çalışma
A study on the usage of adaptive Kalman filter on target tracking
- Tez No: 170247
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. LEVENT ÖZBEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: İstatistik, Statistics
- Anahtar Kelimeler: Durum Uzay Modelleri, Kalman Filtresi, Uyarlı Kalman Filtresi, Etkileşimli Çoklu Model Algoritması, State Space Models, Kalman Filter, Adaptive Kalman Filter, Interacting Multiple Model
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İstatistik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi HEDEF TAKİBİNDE UYARLI KALMAN FİLTRESİNİN KULLANIMI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA Emine ÇERÇİOGLU Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü İstatistik Anabilim Dalı Danışman: Yrd.Doç.Dr. Levent ÖZBEK Kalman filtresini alınan gözlemlere göre uyarlamayı amaçlayan farklı yöntemler bulunmaktadır. Bu çalışmada, bu yöntemlerden biri olan çoklu model algoritmaları araştırılmıştır. Bu amaçla, hedef takibinde, çoklu model algoritması ile standart Kalman filtresinin performanslarını karşılaştırabilmek için bir benzetim çalışması yapılmıştır. 2006, 98 sayfa
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis A STUDY ON THE USAGE OF ADAPTIVE KALMAN FILTER ON TARGET TRACKING Emine ÇERÇİOGLU Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Statistics Supervisor: Asst.Prof.Dr. Levent ÖZBEK There are several different methods which aims to adapt Kalman filter to new observations. In this study, one of these methods, interacting multiple model algorithm has been studied. For this aim, simulation study has been made to compare the performance of interacting multiple model algorithm and the standart Kalman filter algorithm on target tracking. 2006, 98 pages
Benzer Tezler
- From coexistence to the great divide: Repositioning Türkiye's stray dogs through a posthumanist lens
Birlikte yaşamdan kopuşa: Türkiye'nin sokak köpeklerini posthümanist bir perspektifle yeniden konumlandırmak
RANA İŞTEBEN ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Sosyolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiBilim, Teknoloji ve Toplum Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. ASLI ÖĞÜT ERBİL
- Dikkat eksikliği ve hiperaktivitesi olan hastalarda kognitif fonksiyonların geç dönem işitsel uyarılmış potansiyellerde analizi
Analysis of the cognitive functions in long term auditory evoked potentials in patients with attention deficit and hyperactivity disorders
FERHAT PEKTAŞ
- Sosyal medyada kriz yönetimine yönelik bir erken uyarı ve müdahale sistemi modeli
An early warning and response system model for crisis management in the context of social media
ENGİNCAN YILDIZ
Doktora
Türkçe
2023
Halkla İlişkilerMarmara ÜniversitesiHalkla İlişkiler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDA UZUNÇARŞILI SOYDAŞ
- Elektronik tarımsal zararlı tespit ve erken uyarı sistemi tasarım ve imalatı
Design and manufacturing of an electronic agricultural pest detection and early warning system
AHMET DÜNDAR
Doktora
Türkçe
2024
ZiraatÇukurova ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAİT MUHARREM SAY
- Akut lenfoblastik lösemi hastalarında kemoradyoterapinin büyüme ve puberte üzerine geç dönem etkileri
Başlık çevirisi yok
SEVGİ BİLGİÇ ELTAN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2013
OnkolojiSağlık BakanlığıÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
DR. M. GÖNÜL AYDOĞAN
DR. ARZU AKÇAY