Ani yük değişiklikleri için kararlı, zeki kontrolör tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 197009
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 121
Özet
ivÖZETBu çalışmada endüstriyel ortamlarda ani yük değişikliğine dayalı bir kontrol algoritmasıtasarlanmıştır.Bu tasarıma ulaşmak için literatürde daha önce yapılmış çalışmalar analizedilmiş ve istenilen çalışma şartlarında performans kriterleri ve bunlara göre yapılançalışmaların avantajlı tarafları tespit edilmiştir.Bu çalışmada analiz edilen yöntemler:1-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA)2-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA ) Tip II3-Geri Beslemeli -Hata Öğrenmeli Denetim (Feedback Error Learning Architecture) (FELA)4- Kayan Kipli Kontrol (Neuro- Sliding Mode Architecture) (NESMA)Bu yöntemlerin analizi ve performans karşılaştırması için öncelikle bu parametreler tespitedilip daha sonar bu parametreler üzerinde bir karşılaşma sonucuna gidilmiştir.Bu karşılaştırmalar ışığında ani yük değişikliklerine karşı kararlı bir zeki kontrol sistemitasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
vSUMMARYIn this project, we designed a robust control algorithm for payload variations.In order to evaluate and formulate our work we worked on and analyzed previous works onthe literature. Then we came a conclude about the parameters that we need for evaluation.These parameters are used among those algorithms in order to evaluate them.Algorithms considered:1-Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA)2- Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA ) Type II3-Feedbak Error Learning Architecture (FELA)4- Neuro- Sliding Mode Architecture (NESMA)In order to compare those parameters we determined important comparison criteria then weused those parameters in order to compare algorithmsComparison results obtained are used in order to design new robust intelligent controlalgorithm for payload variations.
Benzer Tezler
- Design and implementation of sensorless vector controlled drive for PMSMs
Sürekli mıknatıslı senkron motorlar için sensörsüz vektör kontrollü sürücü tasarımı ve gerçeklenmesi
BURAK GÖRDÜK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ
- Gain scheduling-based control design for full authority digital engine control of turboshaft engines in helicopter applications
Helikopter uygulamaları için turboşaft motorların tam yetkili sayısal motor kontrolü (FADEC) amacıyla kazanç zamanlamalı kontrol tasarımı
MASOUD NOROUZI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Particle detection and signal analysis in nanopores
Nanogözeneklerde parçacık algılama ve sinyal analizi
DÜRDANE YILMAZ
Doktora
İngilizce
2023
Biyokimyaİstanbul Medeniyet ÜniversitesiNanobilim ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ DİNLER
DOÇ. DR. KAAN KEÇECİ
- Mikrodüzlem betonarme modeli ile betonarme kiriş elemanlarının darbe etkisindeki davranışlarının incelenmesi
Investigation of the behavior of reinforced concrete beam elements under impact using microplane concrete model
OKTAY YÜCEEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ABDULLAH DÖNMEZ
- Development of novel green monopropellant thrusters
Yenilikçi tek bileşenli itki motorlarının geliştirilmesi
UĞUR KOKAL
Doktora
İngilizce
2025
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
DOÇ. DR. MUSTAFA ARİF KARABEYOĞLU