Geri Dön

Ani yük değişiklikleri için kararlı, zeki kontrolör tasarımı

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 197009
  2. Yazar: ERTUĞRUL AKBAŞ
  3. Danışmanlar: Belirtilmemiş.
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 121

Özet

ivÖZETBu çalışmada endüstriyel ortamlarda ani yük değişikliğine dayalı bir kontrol algoritmasıtasarlanmıştır.Bu tasarıma ulaşmak için literatürde daha önce yapılmış çalışmalar analizedilmiş ve istenilen çalışma şartlarında performans kriterleri ve bunlara göre yapılançalışmaların avantajlı tarafları tespit edilmiştir.Bu çalışmada analiz edilen yöntemler:1-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA)2-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA ) Tip II3-Geri Beslemeli -Hata Öğrenmeli Denetim (Feedback Error Learning Architecture) (FELA)4- Kayan Kipli Kontrol (Neuro- Sliding Mode Architecture) (NESMA)Bu yöntemlerin analizi ve performans karşılaştırması için öncelikle bu parametreler tespitedilip daha sonar bu parametreler üzerinde bir karşılaşma sonucuna gidilmiştir.Bu karşılaştırmalar ışığında ani yük değişikliklerine karşı kararlı bir zeki kontrol sistemitasarlanmıştır.

Özet (Çeviri)

vSUMMARYIn this project, we designed a robust control algorithm for payload variations.In order to evaluate and formulate our work we worked on and analyzed previous works onthe literature. Then we came a conclude about the parameters that we need for evaluation.These parameters are used among those algorithms in order to evaluate them.Algorithms considered:1-Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA)2- Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA ) Type II3-Feedbak Error Learning Architecture (FELA)4- Neuro- Sliding Mode Architecture (NESMA)In order to compare those parameters we determined important comparison criteria then weused those parameters in order to compare algorithmsComparison results obtained are used in order to design new robust intelligent controlalgorithm for payload variations.

Benzer Tezler

  1. Design and implementation of sensorless vector controlled drive for PMSMs

    Sürekli mıknatıslı senkron motorlar için sensörsüz vektör kontrollü sürücü tasarımı ve gerçeklenmesi

    BURAK GÖRDÜK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ

  2. Particle detection and signal analysis in nanopores

    Nanogözeneklerde parçacık algılama ve sinyal analizi

    DÜRDANE YILMAZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Biyokimyaİstanbul Medeniyet Üniversitesi

    Nanobilim ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ DİNLER

    DOÇ. DR. KAAN KEÇECİ

  3. Mikrodüzlem betonarme modeli ile betonarme kiriş elemanlarının darbe etkisindeki davranışlarının incelenmesi

    Investigation of the behavior of reinforced concrete beam elements under impact using microplane concrete model

    OKTAY YÜCEEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET ABDULLAH DÖNMEZ

  4. Orta gerilim şebekelerinde kısa süreli gerilim düşümlerine karşı önlemler

    Precautions taken against short-term voltage drops in medium voltage networks

    SEMİH ÖZKOL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. ERTAN YANIKOĞLU

  5. Comparison of three IPMSM sensorless position estimation methods through simulations and experiments

    İç sabit mıknatıslı senkron motorlarda üç sensörsüz konum tahmini yönteminin simülasyonlar ve deneyler aracılığı ile karşılaştırılması

    KAAN BAYKA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ