Design of kalman filter based attitude determination algorithms for a leo satellite and for a satellite attitude control test setup
Bir alçak yörünge uydusu ve bir uydu yönelim kontrol test düzeneği için kalman filtre tabanlı yönelim saptama agoritmaları tasarımı
- Tez No: 176756
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 184
Özet
Bu tez bir alçak yörünge uydusu ve bir uydu yönelim kontrol test düzeneği içinKalman filtre tabanlı yönelim saptama algoritmaları tasarımını sunmaktadır.Hayali bir alçak yörünge uydusu için, farklı algılayıcı birleşimleri kullanan ve de bubirleşimler arasında algılayıcı kullanılırlıklarına göre çevrimiçi anahtarlama yapançoklu-mod yapısında Genişletilmiş Kalman Filtresi tabanlı yönelim tahminalgoritmaları oluşturulmuştur. Tasarlanan bu farklı algoritmaların başarımları MonteCarlo benzetimleriyle incelenmiştir. Uydu yönelim kontrol test düzeneği sistemi içinkullanılabilir algılayıcı kısıtları göz önünde bulundurularak yeni yönelim saptamaalgoritmaları hazırlanmıştır. Burada, Genişletilmiş Kalman Filtresi ile YansızKalman Filtresi başarımları incelenmiştir. Bu çalışmalar sonucu test düzeneği içingürbüz ve yeterli hassasiyette yönelim tahminine Yansız Kalman Filtresi kullanılarakerişildiği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the design of Kalman filter based attitude determinationalgorithms for a hypothetical LEO satellite and for a satellite attitude control testsetup.For the hypothetical LEO satellite, an Extended Kalman Filter based attitudedetermination algorithms are formed with a multi-mode structure that employs thedifferent sensor combinations and as well as online switching between thesecombinations depending on the sensor availability. The performance of thesedifferent attitude determination modes are investigated through Monte Carlosimulations. New attitude determination algorithms are prepared for the satelliteattitude control test setup by considering the constraints on the selection of thesuitable sensors. Here, performances of the Extended Kalman Filter and UnscentedKalman Filter are investigated. It is shown that robust and sufficiently accurateattitude estimation for the test setup is achievable by using the Unscented KalmanFilter.
Benzer Tezler
- Design of kalman filter based attitude determination and control algorithms for a leo satellite
Alçak yörüngeli bir uydu için kalman filtre tabanlı yönelim belirleme ve kontrol algoritmalarının tasarımı
GAMZE EFENDİOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Sensor fusion based attitude determination for small satellites
Küçük uydularda sensor füzyonu temelli yönelim belirleme
ELGİZ BAŞKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV
- Ukf adaptation and filter integration for attitude determination and control of nanosatellites with magnetic sensors and actuators
Başlık çevirisi yok
HALİL ERSİN SÖKEN
Doktora
İngilizce
2013
Astronomi ve Uzay BilimleriGraduate University for Advanced Studies (SOKENDAI)Prof. SHINICHIRO SAKAI
- A robust altitude control approach for sea skimming missiles
Su sathına yakın uçan füzeler için gürbüz irtifa kontrolü yaklaşımı
ÖZGÜN DÜLGAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Modelling, simulation and testing of artificial neural network augmented kalman filter for ins/gps and magnetometer integration
Yapay sinir ağları ile genişletilmiş kalman filtresinin bütünleştirilmiş ans/kks ve manyetometre ile modellenmesi, simülasyonu ve test edilmesi
DOĞAN YILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
DR. VOLKAN NALBANTOĞLU