A comparative evaluation of conventional and particle filter based radar target tracking
Klasik ve parçacık süzgeci tabanlı radar hedef takibinin karşılaştırmalı değerlendirmesi
- Tez No: 177417
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Parçacık süzgeci, sıralı Monte Carlo yöntemleri, hedef takibi, Particle Filter, sequential Monte Carlo methods, target tracking
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde radar hedef takip problemi Bayesian tahmin yapısında çalısılmıstır. Bu alanda geleneksel olarak sistem ve ölçüm modellerindeki belirsizliğin Gaussian yoğunluklar ile temsil edildiği doğrusal veya doğrusal hale getirilmis modeller kullanılmaktadır. Bundan dolayı, ileri Kalman süzgecine dayalı klasik yarı optimal Bayesian yöntemleri kullanılabilmektedir. Sıralı Monte Carlo yöntemleri, bir baska değisle parçacık süzgeçleri, problemin doğasında bulunan doğrusal olmayan sistem denklemlerini ve Gaussian olmayan gürültü modellerini kullanmayı olanaklı kılar. Parçacık süzgeci yeterli hesaplama gücü sağlandığında pek çok durumda Kalman süzgeci tabanlı yöntemlerden daha iyi sonuçlar verebilmektedir. ?lgili radar takip literatürü üzerinde bir arastırma tahmin ve hedef modellemesini de içerecek sekilde verilmistir. Çesitli hedef takip ve ilgili tahmin uygulamalarında parçacık süzgeci algoritmaları sunulmustur.
Özet (Çeviri)
In this thesis the radar target tracking problem in Bayesian estimation framework is studied. Traditionally, linear or linearized models, where the uncertainty in the system and measurement models is typically represented by Gaussian densities, are used in this area. Therefore, classical sub-optimal Bayesian methods based on linearized Kalman filters can be used. The sequential Monte Carlo methods, i.e. particle filters, make it possible to utilize the inherent non-linear state relations and non-Gaussian noise models. Given the sufficient computational power, the particle filter can provide better results than Kalman filter based methods in many cases. A survey over relevant radar tracking literature is presented including aspects as estimation and target modeling. In various target tracking related estimation applications, particle filtering algorithms are presented.
Benzer Tezler
- Farklı Karışım Dizayn Metotlarıyla Üretilen Ultra Yüksek Dayanımlı Lifli Betonların Dayanım ve Durabilite Özellikleri
Mechanical and Durability Properties of Ultra-High Performance Fiber-Reinforced Concrete Developed through Different Mix Design Methods
FURKAN İNAL
Doktora
Türkçe
2026
İnşaat MühendisliğiMersin Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAHİT BİLİM
- Farklı self adeziv kompozit rezinlerin fiziksel özellikleri, dentine bağlanma dayanımları ve bakteriyel adezyonlarının in vitro olarak değerlendirilmesi
In vitro evaluation of physical properties, bond strength and bacterial adhesion to dentin of different self-adhesive composite resins
ÇAĞLA YELOĞLU
Diş Hekimliği Uzmanlık
Türkçe
2024
Diş HekimliğiBezm-İ Alem Vakıf ÜniversitesiRestoratif Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EVRİM DALKILIÇ
DOÇ. DR. AYÇA SARIALİOĞLU GÜNGÖR
- Metasezgisel optimizasyon kullanılarak elektrikli araç şarj istasyonlarının optimum yerleşimi ve maliyet analizi
Optimal placement and cost analysis of electric vehicle charging stati̇ons using metaheuristic optimization
HAMİT KÜRŞAT DEMİRYÜREK
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ ÖZTÜRK
DR. ÖĞR. ÜYESİ BEYTULLAH BOZALİ
- L-karnitin yüklü polimerik ve lipit bazlı nanopartiküler sistemlerin hazırlanması ve in-vitro değerlendirilmesi
Preparation and in-vitro evaluations of L-carnitine loaded polymer and lipid based nanoparticles
MERVE YAŞACAN
Doktora
Türkçe
2019
KimyaHacettepe ÜniversitesiNanoteknoloji ve Nanotıp Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İPEK EROĞLU
- Fotoakustik tomografi ile altın nanokürelerin karakterizasyonu
Characterization of gold nanospheres using photoacoustic tomography
BİRGÜL SAYAN KARAÇAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR ÖZDEMİR