Control allocation against actuator failures in overactuated small satellites
Artık eyleyicili küçük uydularda eyleyici arızalarına karşı kontrol dağıtımı
- Tez No: 177529
- Danışmanlar: PROF.DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Uydu yönelim kontrolü, eyleyici hatası, kontrol dağıtım yöntemi, Satellite Attitude Control, Actuator Failure, Control Allocation Method
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 107
Özet
Bu tezde benzeşmeyen eyleyicilere sahip küçük uyduların yönelim kontrolü çalışılmış ve kontrol dağıtım yöntemlerinin manevra üzerine etkileri ayrıntılı olarak incelenmiştir. Ayakucu doğrultulu, uzaktan algılamalı bir küçük uydu için, eyleyici olarak tork çubukları ve tepki tekerleri göz önünde bulundurulmuştur. Uydu dinamiğini ve eyleyicileri modellemek icin Matlab® Simulink benzetim modelleri geliştirilmiştir. Benzetimler, kavramsal RASAT uydusu baz alınarak yapılmış ve doğrulama için yörünge bilgileri, TÜBİTAK Uzay Teknolojileri Enstitüsü tarafından işletilen BİLSAT uydusundan alınmıştır. Nominal kontrol sağlamak icin, temel uydu kontrol kipleri geliştirilip test edilmiştir. Eyleyici hataları mümkün olan farklı durumlar için analiz edilmiştir. Bir kontrol dağıtım yöntemi olan, orjinal olarak CMG yöneltimi için önerilmiş harmanlanmış ters alma yöntemi, eyleyici saturasyonunu engellemek ve tekilliklerden kaçınmak amacıyla eyleyiciler arasında kontrol dağıtımı için uygulanmıştır. Geleneksel sanki ters alma yöntemi ile harmanlanmış ters alma yöntemi kıyaslanarak benzetim sonuçları verilmiş ve tartışılmıştır. Harmanlanmış ters alma yönteminin sanki ters alma yöntemi üzerindeki üstünlüğü gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, attitude control of small satellites with dissimilar actuator is studied and the effects of control allocation methods on maneuvering are examined in detail. Magnetorquers and reaction wheels are considered as the actuators of a modeled remote sensing -nadir pointing- small satellite. Matlab® Simulink simulation models are developed to model the satellite dynamics and the actuators on the satellite. The simulations are based on conceptual RASAT satellite, and, for verification, orbit data is taken from BILSAT satellite that is operated by TUBITAK Space Research Institute. Basic satellite control modes are developed and tested to obtain nominal control. Actuator failures are analyzed for different possible cases. A control allocation method called Blended Inverse that was originally proposed for steering CMGs is applied to select the actuators to avoid actuator saturation and singularity transition. The performance of traditional pseudo inverse method is compared with the blended inverse method and simulation results are given and discussed. The superiority of blended inverse over pseudo inverse is demonstrated.
Benzer Tezler
- Flight control system design for an over actuated UAV against actuator failures
Artık eyleyicili bir IHA için eyleyici arızalarına karşı uçuş kontrol sistemi tasarımı
SİNEM IŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Fault-tolerant gain-scheduling control laws applications to a passenger aircraft
Hata toleranslı kazanç-ayarlamalı kontrol kurallarının bir yolcu uçağına uygulamaları
AISHA SIR ELKHATEM ALI
Doktora
İngilizce
2022
Uçak MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Pivot determination, moment-prioritized control allocation and far distance estimation for rotary-wing unmanned aerial vehicles
Döner kanatlı insansız hava araçlarında pivot tespiti, moment önceliklendirmeli kontrol paylaştırımı ve uzak mesafe kestirimi
EROL KAYATAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilim ve TeknolojiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT ÇELİK
- An energy optimization algorithm for cloud computing
Bulut bilişim için bir enerji optimizasyon algoritması
OĞUZHAN ŞEREFLİŞAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım ÜniversitesiYazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT KOYUNCU
- Robust resource allocation under uncertainty
Belirsizlik altında sağlamcı kaynak paylaştırma
ALİ EREN DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mühendislik Bilimleriİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÇELEBİ PINAR