Grey prediction based control of a non-linear liquid level system using PID type fuzzy controller
Non-lineer sıvı seviye sisteminin gri öngörüsel temelli PID tipi bulanık denetleyici ile denetimi
- Tez No: 181243
- Danışmanlar: PROF.DR. OKYAY KAYNAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, üngürüsel yeteneğe sahip, gri sistem teorisi tabanlı bulanık PID denet-o ou gleyici ünermektedir. Bulanık denetim teorisi ve gri sistem teorisi bütünüyle farklıo uu umatematiksel temellere sahip olmalarına rağmen, her iki teori de kesin olmayan bilgiylegilgilenmektedir. Bu tezde, her iki teorinin de kısa aşıklamaları verilmiş ve başarımları,c s snonlineer bir sıvı seviye kontrol düzeneği uzerinde karşılaştırılmıştır. Geliştirilen griu gü ss s smodel birşok farklı durumda sınanmış ve ünerilen gri bulanık PID denetleyicinin dahac s oiyi kendini uyarlama yeteneğine sahip olduğu güsterilmiştir. Benzetim sonuşları onerileng go s c üdenetleyicinin, nonlineer bir sistemi düşuk bir aşımla ve kalıcı hal hatası olmaksızınus ü sühassas bir şekilde kontrol edebildiğini güstermiştir. Onerilen denetleyici, süz konusus g o s oyünlerden, geleneksel denetleyicilerden daha iyi başarım elde etmiştir. Bu tezin biro s sdiğer amacı da gri sistem teorisi ve gri ongürüsel temelli kontrolürler hakkında hakkındag ü ou ogenel bir bilgi birikimi sağlamaktır. Gri sistem teorisinin genel kavramları ve matem-gatiksel temelleri yalın bir şekilde aşıklanmıştır.s c s
Özet (Çeviri)
This thesis proposes a grey system theory based fuzzy PID controller that hasa prediction capability. Although fuzzy control theory and grey system theory havecompletely diï¬erent mathematical basics, both deal with uncertain information. Inthe thesis, a short description of both are given and their performance are comparedon a non-linear liquid level control system. The grey model developed is examinedunder several diï¬erent conditions and it is shown that the proposed grey fuzzy PIDcontroller has better self-adapting characteristics. The simulation results indicate thatthe proposed controller has the ability to control the non-linear system accurately witha little amount of overshoot and with no steady-state error. It has, in these respects,better performance than the conventional controllers. The thesis is also intended toserve as a ï¬rst reading on grey system theory and grey prediction based controllers.The fundamental concepts and mathematical basics of grey system theory are thereforeexplained in simple terms.
Benzer Tezler
- Güç sistemlerindeki bozulmanın tespiti için genlik ve frekans değerlendirmesine dayalı olarak yeni yöntemlerin geliştirilmesi
Development of new methods for detecting disturbance in power systems based on amplitude and frequency evaluation
ŞULE NİLHAN OĞUZALP
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTokat Gaziosmanpaşa ÜniversitesiMühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULAŞ EMİNOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ SITKI AKKAYA
- XAU/USD prıce predıctıon usıng deep learnıng: hyperparameter optımızatıon wıth bayesıan, grey-wolf and genetıc algorıthms
Derin öğrenme kullanarak XAU/USD fiyat tahmini: bayes, gri kurt ve genetik algoritmalarla hiperparametre optimizasyonu
MELİS KÜÇÜK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERHAN ÇEBİ
- Köpük enjeksiyon prosesinde gri Taguchi ve yapay sinir ağları yöntemleri ile parametre optimizasyonu
Parameter optimization in foam injection process using grey Taguchi and artificial neural network methods
NİLAY ERKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSakarya ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MERVE CENGİZ TOKLU
- Dokuma kumaşlarda örgü tipinin ham kumaşın boyutları ve geometrik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
EMEL ÖNDER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Simulated and experimental study of antilock braking system using grey sliding mode control
Kilitlenmeyen fren sistemi (KFS) için gri kayma kipli denetleyicinin modellenmesi ve tasarımı
YEŞİM ÖNİZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. OKYAY KAYNAK