Geri Dön

Simulated and experimental study of antilock braking system using grey sliding mode control

Kilitlenmeyen fren sistemi (KFS) için gri kayma kipli denetleyicinin modellenmesi ve tasarımı

PDF İndir

  1. Tez No: 179326
  2. Yazar: YEŞİM ÖNİZ
  3. Danışmanlar: PROF. OKYAY KAYNAK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Anti blokaj fren sistemleri, Benzetim analizi, Denetim sistemleri, Deneysel analiz, Gürbüz denetim, Anti-lock brake systems, Simulation analysis, Control systems, Experimental analysis, Robust control
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Kilitlenmeyen Fren Sistemi (KFS), alt merkez silindirinin hidrolik basıncını sınırlayarak taşıtın tekerleklerinin kilitlenmesini engelleyen elektronik bir denetim sistemidir. KFS, acil frenleme durumlarında tekerleklerin kilitlenmesini önleyerek sürücünün direksiyon hakimiyetini kaybetmemesini sağlar. KFS'nin en temel amacı, kayma değerini daima yol tutunma katsayısı-kayma eğrisinin tepe noktasında tutarak yol ve tekerlekler arasındaki sürtünme kuvvetini arttırmaktır. Genellikle en iyi kayma değerinin sabit olduğu varsayılır. Bu tez çalışmasında ise, taşıtın anlık doğrusal hızına bağlı olarak değişen en iyi kayma değerini kontrol etmek amacıyla bir gri kayma kipli denetleyici önerilmiştir. KFS, yüksek derecede doğrusal olmayan elektromekanik bir sistemdir ve belirsizlikler içeren bazı özniteliklere sahiptir. Bu güçlüklerin üstesinden gelebilmek için gürbüz denetim yöntemleri kullan ılmalıdır. öngörüsel yetenek kazandırılmış gri kayma kipli denetleyici, geleneksel denetim yöntemlerine bir alternatif olarak sunulmuştur. Önerilen denetleyici, anlık kayma ve en iyi kayma değerini öngörerek sistemin anlık kayma değerinin hede enen en uygun değerde tutulmasını amaçlamaktadır. Geliştirilen denetim algoritması, çeyrek taşıt modeli üzerinde uygulanmış; hızlı yakınsama ve daha iyi başarım gösterdiği benzetim sonuçları ile doğrulanmıştır. Benzetim çalışmalarından elde edilen sonuçlar, deneysel laboratuvar düzeneğinde gerçekleştirilen gerçek zamanlı uygulamalar ile benzerlik göstermektedir.

Özet (Çeviri)

Antilock Braking System (ABS) is an electronically controlled system that prevents the wheels from locking by limiting the pressure delivered to each slave cylinder of the vehicle. By preventing lock up, ABS gives the driver the opportunity to maintain the steering control of the vehicle during emergency braking. The main control objective of ABS is to increase the tractive forces between wheels and road surface by keeping the wheel slip at the peak value of road adhesion coecient vs wheel slip curve. Conventionally, it is assumed that optimal wheel slip is some constant. In this thesis, a grey sliding mode controller is proposed to regulate optimal wheel slip depending on the vehicle forward velocity. The selection of the sliding mode control algorithm is based on the fact that ABS exhibits strongly nonlinear and uncertain characteristics, and to overcome these diculties, robust control methods should be employed. The concept of grey system theory, which has a certain prediction capability, oers an alternative approach to conventional control methods. The proposed controller anticipates the upcoming values of wheel slip and optimal wheel slip, and takes the necessary action to keep wheel slip at the corresponding optimum value. The control algorithm is applied to a quarter vehicle model, and it is veried through simulations indicating fast convergence and good performance of the designed controller. Simulated results are validated on real time applications using a laboratory experimental setup.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    455546

    Lastik basıncının ABS fren performansına etkisinin incelenmesi

    Investigation of the effect of tyre pressure on ABS braking performance

    ERSİN TURAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Mühendislik BilimleriKocaeli Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HAKAN KÖYLÜ

  2. Tez No

    305829

    Numerical and experimental study of delamination in laminated composites

    Tabakalı kompozitlerde katmanlar arası ayrışmanın sayısal vedeneysel incelenmesi

    ENDER ALPER TOP

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Mühendislik BilimleriYeditepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ALAEDDİN AKGÜN

  3. Tez No

    584049

    Modeling and experimental study of adaptive cruise control system

    Adaptif seyir sistemi tasarımı ve deneysel olarak incelenmesi

    RECEPŞAN GÜNAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Okan Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAMAZAN NEJAT TUNCAY

  4. Tez No

    874210

    Numerical and experimental study of turbulent jet ignition method on wankel engine with passive pre-chamber

    Türbülanslı jet tutuşturma yönteminin wankel motorunda pasif ön yanma odası ile numerik ve deneysel çalışması

    HARUN DİLLİCE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN AKIN KUTLAR

  5. Tez No

    323135

    A simulation and experimental study on identification of a DC motor

    Bir doğru akım moturunun tanılanması üzerine benzetim ve deney çalışması

    SAWSAN ABO KOOS

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TOLGAY KARA

Geri Dön