Geri Dön

A novel sonar development platform: Dual frequency sonar beam shaping for angular localization

Yeni bir sonar geliştirme ortamı: Açısal konumlandırma için çift frekans ile sonar hüzmesi biçimlendirimi

  1. Tez No: 181294
  2. Yazar: MURAT KARADENİZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. IŞIL BOZMA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 113

Özet

Bu tez calışmasında, biyolojik sonar sistemlerinden ve altında yatan fizik veşsakustik teorisinden esinlenen hava ortamında calışan tam bir ultrason sistemi ortayaşsükonmuştur. Oncelikle, bütünüyle yeni bir sonar donanım platformu tasarlanmış ves uu u sgerşeklenmiştir. Hazırlanan tasarım, genişletilebilir ve esnek bir algılayıcı eşgüdümc s s suumimarisine sahiptir. Sonra, bu mimariyi gerşekleyecek gümülü yazılım hazırlanmıştır.c o uu sBu yazılım dağıtılmış algılayıcıların kontrolünü ve birimler arası alt seviye iletişimini,g s uu syeni bir veriyolu denetimi ile sağlamaktadır. Sonuş, küklü bir donanımsal ve yazılımsalg c oudeğişiklik gerektirmeden gelecekteki sonar araştırmalarını icin temel oluşturacak ben-gs s szersiz bir tümleşik sistemdir. Bu, aşısal konum bulma sorununda güsterilmiştir. Coku s c o s şiyi bilindiği gibi, sonar algılayıcıları bir hedef nesnenin uzaklığını oldukşa hassasg g cübir şekilde belirleyebilmektedirler, fakat aşısal ayrım gücleri cok düşuktür. Oncekis c uş ş usü ucalışmalar tarafından onerilen yüntemler birden cok algılayıcı tabanlı olup, oldukşaşs ü o ş ckarmaşıktırlar. Bu tez calısması tek bir algılayıcıya dayalı bir yaklaşım onermektedir.s ş süBu yeni yaklaşım iki frekanslı sonar hüzme bişimlendirmeye dayanmaktadır. Deneyler,s u casgari donanım, maliyet ve işlem gücü ile, 0.5 derece seviyesinde aşısal doğruluklarıns uu c gkolaylıkla elde edilebileceğini güstermektedir.g o

Özet (Çeviri)

This thesis presents a complete airborne ultrasound system inspired by bothunderlying physics and biological sonar. First, a completely new hardware platformis designed and developed. This design supports an extendible and flexible sensortopology. Next, the associated firmware is designed and implemented. This softwareprovides all the lower-level communication among the distributed sensors and the hostprocessor while employing a new bus arbitration technique. An accompanying PCdevelopment environment is created. The result is an unique integrated system thatholds the promise of providing research and development platform for future sonarwork without requiring changes in the hardware and software infrastructure. This isdemonstrated in the problem of finding angular position. As is well known, sonarsensors are capable of finding radial position of a target object quite precisely, howeverthey have very low angular resolution. Previous work has proposed methods that arebased on multiple sensors and hence are relatively complex. This thesis proposes anovel approach based on only a single transducer. This approach is based on dualfrequency beam shaping. Experiments serve to demonstrate that even with minimalhardware, and hence processing power and cost, angular accuracies of order 0.5 degreesare easily achievable.

Benzer Tezler

  1. Biyomedikal uygulamalar için kendi kendini onaran yenilikçi malzemelerin geliştirilmesi ve karakterizasyonu

    Development and characterization of novel self-healing materials for biomedical applications

    DİLARA YILMAZ AYKUT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN DELİGÖZ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AYÇA BAL ÖZTÜRK

  2. Cıva(II) iyonuna karşı seçici ve hassas kromenilyum-siyanin tabanlı yeni bir kemodozimetrenin geliştirilmesi

    Development of a new chromenylium-cyanine based chemodosimeter selective and sensitive for mercury(II) ion

    MUHAMMED İKBAL GÜNDÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL YILMAZ

  3. Mission critical safe and reliable controller design with consideration human and occupational safety and health

    Görev kritik emniyetli ve güvenilir kontrolör tasarımı ve iş sağlığı ve güvenliğinin de göz önünde bulundurulması

    ERSİN HASAN DOĞRUGÜVEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU

  4. A practical implementation of navigation and obstacle avoidance for quadcopters

    Dört pervaneli helikopterler için bir engelden kaçınma ve seyrüsefer uygulaması

    ONUR YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  5. LDI-MS analizleri için etkin ve seçici yeni hedef yüzeylerin geliştirilmesi

    Development of novel target surfaces for effective and selective analysis in LDI-MS applications

    GÜLGÜN AYLAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    BiyoteknolojiHacettepe Üniversitesi

    Nanoteknoloji ve Nanotıp Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEMED DUMAN

    DOÇ. DR. ÖMÜR ÇELİKBIÇAK