Geri Dön

A distributed time stepped simulation approach for analysis and comparison of shop floor control architectures

Üretim sahası kontrol mimarilerinin zaman adımlı dağınık benzetim yöntemiyle karşılaştrılması

  1. Tez No: 181304
  2. Yazar: UMUT BEŞİKCİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ÜMİT BİLGE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 181

Özet

Atölye Tipi malat Ortamı Kontrol Mimarileri (AT OKM) Esnek ÜretimSistemlerinin (EÜS) kontrolü için sunulmuş çözümlerdir. Hiyerarşik AT OKMsorumluluklara göre atelyeyi seviyelendirerek problemin karmaşıklığını indirgemeyiamaçlamaktadır. Dağınık AT OKM ise sistemi bağımsız ama birlikte çalışan bir ajanlartopluluğu olarak görmektedir. şlevsel ve etkili kontrol mimarileri geliştirebilmek içinbenzetim yöntemi konfigürasyon üstünlüğü ile uygun bir yöntembilmi olarak ortayaçıkmaktadır. Birbiriyle mesajlaşan birimlerden oluşan bir sistemin modellenmesi iletişimsisteminin göz önüne alınması gibi ek önem noktaları doğurmaktadır. Bu sebepten dolayıParalel ve Dağınık Benzetim (P/DB) yöntemi yukarıda belirtilen sistemler için uygun birmodelleme aracı haline gelmektedir. Bu tez çalımasında, dağınık ve hiyerarşik kontrolmimarileri için zaman adımlı, P/DB benzetim uygulamaları geliştirilmiştir. Böylelikledeğişik mimariler için yeni karar yaklaşımlarını, bilgi paylaşım yapılarını, ve ya iletişimaltyapılarını deneyebilmek için bir test yatağı geliştirilmiştir. Bu uygulamaları geliştirmekiçin Boğaziçi Üniversitesi Esnek Otomasyon ve Zeki malat Laboratuvarıında geliştirilenkontrol mimarileri temel alınmıştır. Uygulamalar nesne tabanlı ve modüler bir metodolojiizlenerek geliştirilmiştir, böylelikle benzetim ve gerçek zamanlı uygulamalar arsında kolaybir geçiş sağlanmıştır.

Özet (Çeviri)

Different shop floor control architectures (SFCAs) are trying to resolve controlproblem of Flexible Manufacturing Systems (FMSs) by proposing different paradigms.Hierarchical SFCAs enable a layered hierarchy and try to overcome the complexity of thesystem by aggregating the problem. Heterarchical approaches see the system as a wholethat consists of autonomous and cooperative agents. To develop efficient applications ofSFCAs, simulation is an appropriate approach which lets a limitless configuration and testpossibility. But the methodology of the simulation application is very important and mustbe developed with considering the system at hand. When modeling a system composed ofentities, which interchange messages, consideration of messaging structure becomesessential. In this respect, Parallel and Distributed Simulation (P/DS) is the most appropriatemethodology for these systems. In this thesis, simulation applications for both hierarchicaland heterarchical SFCAs are built with a distributed and parallel simulation approach.Thus a test bed for comparing the performances of different architectures and fordeveloping new approaches to decision making, information sharing, or communicationwithin each architecture is obtained. In developing P/DS applications, existing real-timeSFCA applications in Boğaziçi University Flexible Automation and IntelligentManufacturing (BUFAIM) laboratory are taken as basis. Applications are developed in amodular and object oriented fashion, to enable easy progression from simulation to real-time control and vice versa. With running each distributed module on a different computerand keeping the messaging real it is aimed to catch the dynamics of the communicationstructures which are the defining characteristics of the SFCAs.

Benzer Tezler

  1. Elektrik makinalarında uzay harmoniklerinin uzay fazörleri ile bilgisayar destekli analizi

    Computer aided analysis of space harmonics in electrical machines by using space harmonics

    DERYA AHMET KOCABAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. FAİK MERGEN

  2. Energy consumption in data centers with deterministic setup times

    Sabit kurulum süreli veri merkezlerinde enerji tüketimi

    AYTAÇ KARA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    EnerjiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Finansal Matematik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ DEVİN SEZER

  3. Scada sistemi yardımıyla su getirme hatlarının optimum işletimi

    Optimum operation of main water lines by the help of scada systems

    EROL ÖZALP

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. HALUK KARADOĞAN

  4. Otonom yönlendirmeli araçlar için RFID tabanlı iç mekan lokalizasyon uygulaması ve yönetim paneli

    RFID based indoor localization for autonomous guided vehicles application and management panel

    BEKİR EMANET

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL KIYAK