Bir robot kolu mekanizmasında adım motorları vasıtasıyla, verilen koordinatlara hareketin gerçekleştirilmesi
At mecanism of a robot arm, realization of action to entered coordinates by means of step motors
- Tez No: 181803
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. HALİL İBRAHİM ESKİKURT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 142
Özet
Endüstride ihtiyaç duyulan, zamandan tasarruf, maliyetten tasarruf ve dahahızlı iş yapılması gibi faktörler göz önünde bulundurulduğunda robotlarınkullanılmasının kaçınılmazlığı anlaşılmaktadır.Robot teknolojisinde üç boyutlu robotlar olduğu gibi iki boyutlu robotlar dakullanılmaktadır. Bu robotların kullanım alanları ihtiyaca göre değişmektedir.Bu uygulamada iki boyutlu dışarıdan kontrollü bir robot tasarlanmayaçalışılmıştır. Kontrol biriminde 8051 mikro denetleyici kullanılmıştır. Mekanikkısmın hareket mekanizmasında ise adım motorlar tercih edilmiştir. Koordinatgirişi ise ikişer karakterli olmak üzere 7 parça göstergeler vasıtasıyla takipedilmektedir. Dışarıdan girilen 4 adet iki boyutlu koordinat, mikro denetleyiciüzerinde kıyaslanarak, kalemin bulunduğu noktaya en yakından en uzağadoğru sıralanır. Daha sonra sıralanan koordinatlar kaleme en yakın noktadanbaşlamak üzere nokta koydurma işlemi yapılmaktadır. Bu uygulamanın, bunabenzer uygulamalardan en büyük farkı bir bilgisayara bağımlılığı ortadankaldırmasıdır.
Özet (Çeviri)
When factors like saving of time, cost and doing a faster business kept in mindinevitability of using robots will be understood.In Robot technology; 2-D robots are used as well as 3-D Robots. Use of theserobots are changeable according to needs.At this application a 2-D Robot which can manually be controlled is worked onto design. At control unit 8051 micro controllers were used. Step motors arepreferred in mechanics part of action mechanism. Coordinate entrance isfollowed by 7 segments with double characters. 4 units of 2-D coordinatesinputted will be compared on micro controller and arrange in order from theclosest to the furthermost to where the pencil is. Then, ordered coordinates willdo the dotting duty from the closest point to the pencil. The greatest differenceof this application in a comparison to similar ones is dependence to a computeris removed.
Benzer Tezler
- Operatör tarafından kontrol edilebilen kuvvet geri beslenimli gezgin bir robot tasarımı
Design of a teleoperated mobile robot with force feedback mechanism
EFE ANIL AKSÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiBaşkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. BEDİ CENK BALÇIK
- Development of a fuzzy controller for robot arm using evolutionary algorithms
Genetik algoritma kullanarak bulanık mantığa dayalı robot kolu kontrol yöntemi geliştirilmesi
NAZİK KURTULDU
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. H. LEVENT AKIN
- Mobil insansı robot tasarımı imalatı ve kontrolü
Design, manufacturing and control of mobile robot
NURETTİN GÖKHAN ADAR
Doktora
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RECEP KOZAN
- İki kolu düzlemsel robot mekanizmasında esnekliğin yörüngeye etkisi
Effect of flexibility to trajectory on the planar manipulator with two links
SADETTİN ORHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Makine MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF.DR. HİRA KARAGÜLLE
- Design and development of a robot arm with an integrated support mechanism
Entegre destek mekanizmasına sahip bir robot kolu tasarımı ve geliştirilmesi
FURKAN CİHANGİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET KOYUN