Design and realization of a microassembly workstation
Mikromontaj iş istasyonu tasarımı ve üretümi
- Tez No: 181997
- Danışmanlar: PROF. DR. ASİF SABANOVİC
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mechanical Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde üretilen ürünlerin mikrometre seviyelerine varanminyatürle tirilmeleriyle ve mikrosistem üretim teknolojisinde olan son zamanlardakigeli melerle, karma ık melez mikrosistemler olu turmak için gerekli olan montajsürecine büyük bir ihtiyaç duyulmaktadır. De i ik materyallerden ve de i ikmikroüretim teknolojileriyle üretilmi mikro parçaların entegrasyonu; manipüleedilecek parçaların boyutlarının küçük olması, yüksek hassasiyet gereksinimi ve mikrodünyaya özel birtakım problemlerden kaynaklanan bazı ana sorunların henüz daha tamolarak incelenmemi olmasından dolayı mikrosistem teknolojisinde halen en temelsorunlardan birini olu turmaktadır.Bu tezde, mikroüretim teknikleriyle üretilmi parçaların verimli ve güvenilir birekilde montajlarının yapılması amaçlanılarak açık-mimarili ve yenidenyapılandırılabilir bir mikro montaj i istasyonunun tasarımı ve uygulaması sunulmu tur.istasyonu, mikromontaj alanındaki problemlerin incelenebilmesine olanak sa lamakamacıyla bir ara tırma aracı olarak tasarlanmı tır.Bu tip bir i istasyonunun geli tirilmesi u tasarım süreçlerini içermektedir. (i)mikromontaj görevlerini gerçekle tirebilmek için gerekli olan hareket mesafesi vehassasiyeti sa layabilecek hareket platformlarını içeren bir manipülasyon sistemi, (ii)mikro dünyayı görselle tirmek ve montajı yapılacak mikro parçaların konumunu veviyönelimlerini belirlemek için bir görü sistemi, (iii) Gürbüz bir kontrol sistemi ve sistemintanımlanmı görevlere hazır olabilmesi için gerçekle tirilecek olan göreve uygunmanipülasyon araçlarının kolaylıkla sisteme entegrasyonunu sa lamak için gereklisonlandırıcı ba lama fikstürleri. Bunlara ek olarak tasarlanan mikro sistemde uzaktankomutalı ve yarı otomatik montaj kavramları da gerçekle tirilmi tir.Tasarımın uygulanılabilirli i, mikro parçaların manipülasyonunu içeren çe itlimontaj görevlerinin gerçekle tirilmesiyle do rulanmı tır. istasyonunun çok yönlülü üyapılan deneylerle kanıtlanmı olup konumlandırmada yüksek hassasiyetlere ula ıldı ıgösterilmi tir.vii
Özet (Çeviri)
With the miniaturization of products to the levels of micrometers and the recentdevelopments in microsystem fabrication technologies, there is a great need for anassembly process for the formation of complex hybrid microsystems. Integration ofmicrocomponents made up of different materials and manufactured using differentmicro fabrication techniques is still a primary challenge since some of the fundamentalproblems originating from the small size of parts to be manipulated, high precisionnecessity and specific problems of the microworld in that field are still not fullyinvestigated.In this thesis, design and development of an open-architecture and reconfigurablemicroassembly workstation for efficient and reliable assembly of micromachined partsis presented. The workstation is designed to be used as a research tool for investigationof the problems in microassembly. The development of such a workstation includes thedesign of: (i) a manipulation system consisting of motion stages providing necessarytravel range and precision for the realization of assembly tasks, (ii) a vision system tovisualize the microworld and the determination of the position and orientation of microcomponents to be assembled, (iii) a robust control system and necessary fixtures for theend effectors that allow easy change of manipulation tools and make the system readyivfor the desired task. In addition tele-operated and semi-automated assembly conceptsare implemented.The design is verified by implementing tasks in various ranges for micro-partsmanipulation. The versatility of the workstation is demonstrated and high accuracy ofpositioning is shown.v
Benzer Tezler
- Design of active magnetic bearing spindles for micro-milling applications
Mikro freze uygulamaları için aktif manyetik yatak millerinin tasarımı
KAZI SHER AHMED
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BEKİR BEDİZ
- Hydrogen-bonded layer-by-layer assemblies of poly(2-ethyl-2-oxazoline) and tannic acid and their biological applications
Hidrojen bağlı poly(2-etil-2-oksazolin) ve tanik asit tabaka-tabaka yapıları ve bu yapıların biyolojik uygulamaları
SAMAN HENDESSI
Doktora
İngilizce
2019
Bilim ve TeknolojiKoç ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADEM LEVEND DEMİREL
- Çözeltiden üfleme tekniği ile yeni tip filtre ve membranların geliştirilmesi
Development of novel filters and membranes by solution blowing technique
YUSUF POLAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAFAK YILMAZ
YRD. DOÇ. DR. ALİ KILIÇ
- Microfactory concept with bilevel modularity
İki seviye modülerlikli mikrofabrika kavramı
EMRAH DENİZ KUNT
Doktora
İngilizce
2010
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASİF SABANOVİC
- Design and realization of a circular array of vivaldi antennas
Dairesel vivaldi anten dizisi tasarımı ve gerçekleştirilmesi
MEHMET ERDAL SAYGINER
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALTUNKAN HIZAL