Gezgin robotlar için seyrüsefer ve kamera takip sistemi
Navigation and camera tracking system for mobile robots
- Tez No: 184118
- Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Gezgin Robotlar için Seyrüsefer ve Kamera Takip SistemiUğur GürelÖZETBu tez çalışmasında, gezgin robot çalışmalarında oldukça önemi olan ?Ben neredeyim? ,?Ben nereye gidiyorum?? , ?Oraya nasıl giderim?? sorularına cevap verebilecek bir uygulamageliştirilmiştir. Gezgin robotun laboratuar ortamı içerisindeki konumunu belirlemek içinlaboratuarın tavanına bir kamera yerleştirilmiştir. Gezgin robotun ortam içerisindeki konumualınan görüntü islenerek bulunmuştur. Bu kapsamda gezgin robotun yapacağı isi tanımlamak içinlaboratuarın tabanına yerleştirilen farklı renkteki objelerin tavana yerleştirilen kameradan alınangörüntünün islenmesi ile bu objelerin otomatik olarak bulunması sağlanmıştır. Gezgin robotauzak bir bilgisayardan görev yüklenebilmesi için TCP/IP protokolünü kullanan, gezgin robotüzerinde çalışacak istemci ve görev tanımlayıcı makine üzerinde çalışacak sunucu programıyazılmıştır. Geliştirilen görüntü isleme uygulaması gerçek zamanlı olarak, kamera girdisi veyavideo kaynağı ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Navigation and Camera Tracking System for Mobile RobotsUğur GürelABSTRACTIn this thesis, a general application which can answer ?Where am I?, ?Where am I going?, ?How canI go there? questions which are important in mobile robot applications was developed. In order todetermine mobile robot?s position in laboratory environment a camera was attached to the ceiling ofthe laboratory. By processing the frames taken by this camera the mobile robot?s position iscalculated. In order to define the job of the mobile robot colored objects were put on the ground of thelaboratory. Also by processing the frames taken by this camera the objects positions are calculatedautomatically. In order to load missions to mobile robot remotely, a client program which will run onmobile robot and a server program which will run on mission server was developed. Both client andserver programs are communicating with each other on TCP/IP protocol. Developed imageprocessing program is designed to work in real-time with both camera and video sequence.
Benzer Tezler
- Yapay potansiyel fonksiyonlar ve panel metodu kullanarak robot dizilim kontrolü ve seyrüseferi
Robot formation control and navigation using artificial potential functions and panel method
ABDEL-RAZZAK MERHEB
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Tobb Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Bina içi ortamlarda arama ve kurtarma görevleri için seyrüsefer
Navigation for search and rescue missions in indoor environments
ÇAĞRI METE ŞENLER
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Eskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Uzaktan Eğitim İçin Hibrit Eğitim Robotu Tasarımı
Hybrid Education Robot Design For Distance Education
MAHMUT KASAP
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Turgut Özal ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Model reference adaptive trajectory tracking control of mobile robots
Gezgin robotlar için model referans uyarlamalı yörünge takip kontrolü
EMİNE CANİGÜR
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Eskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Obstacle avoidance with object detection using 3-D stereo cameras for indoor mobile robots
Gezgin robotlar için iç mekanlarda 3-B stereo kameraya dayalı nesne tespiti ile engellerden kaçınma
MOHAMMAD M. T. MOHAMMAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bahçeşehir ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...