Hasat robotları
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 19517
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1991
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 116
Özet
Bu. çalışma hasat robotlarını İncelemeler robotların genel yapısını İncelemeler robotların tarihi» üniteleri vb; robot sınıflandırılma inceler ve robotların kullanım alanlarını inceler. Yeterli «.oynak temin edilemediği için has yeterli bir bilgiye sah ve' dünyada mekanizabyonu yapılmıb Türkiyede önemli bir yeri olan şeker hakkında incelemeler makinalarmın ana üniteleri incelenir önemli yeri tutan başkesme sistemin^ inceler. Çünkü her bir incelemeyi amaçlar, inceler. ı âna üniteleri, hassas lan, at robotları hakkında ip olunamadı. Bundan dolayı Türkiye'de robot türlerini bir konu seçilir. pancarı mekanizasyonu yapılır. Bu incelemede pancar hasat ye pancar haşatında en daha: detaylı olarak kısım ayrı bijrltez konusu olabilecek niteliktedir. Başkesmledeki ürün kayıpları çok büyük I I olmaktadır ve üretici) ve ülke ekpnomisine büyük zarar vermektedir. Bu kayıpları azaltmak için yapılmış tez, makale kuruluşların ve konu ile ilgili Mevcut başkesme mekanizasyonlarmın robotlara adaptasyonu ç alışmaları yap çalışmalarını inceler, incelemesiyle bunlar ıj.ır. Sonuç olarak, pancar haşatı robotlarının hangi yeterliliklere ve yeteneklere sahip olması gerektiği konusunda bir fikir verilir.
Özet (Çeviri)
This study is purpose to investigate the robotics of harvest and robotics technology. ±n this search, investiga tions is cocerned with the general bui|lt of robotics. units, kinds of robot- r This investigatese [history, main ics and the use area of robotics. By providing insufficient j source that there are not enough sourlce and and knowledge i about this subject. Therefore it cl}ooses a subject about the investigated agricultural mechanisations in the world and sugar beet harvesting mechanisation Turkey. It chooses the in Turkey. This investigation is concerned with the ma tin of the importand main topping wrongly sugar built of sugar beet harvesters. One Î built is the sugar beet topping. By beet a lot of crops is left at the fiejld. Lost crops i very j i importand for farmer's 4cono,uy an d national ecenomy. Therefore it searches a lot of sources in order to in vestigates the topping Kugar beet. About.sugar beet topping there are a lot of sugar beet harvest for agricultur or anyone is suitible mechanism for our country makes adaptât ics. mechani *l As a result of thi: of harvest for sugar be- thesis, an t should have VI sm. One of them in Turkey. Suitible ion with other robot- idea gives tha robotics ability and suffcient.
Benzer Tezler
- Kamkat meyvesi için derin öğrenme tabanlı otonom hasat robotu
Deep learning based autonomous harvest robot for kumqat fruit
MEHMET DERSUNELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİskenderun Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAKUP KUTLU
- Derinlik kamerası ile derin öğrenme tabanlı nesne tespiti
Deep learning based object detection with depth camera
TANER GÜNDÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİskenderun Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAKUP KUTLU
- Çilek meyvesi gelişiminin derin öğrenme metotlarıyla karşılaştırmalı incelenmesi
Comparison of development strawberry fruit with deep learning methods
LEVENT DALGIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiYapay Zeka ve Robotik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT CANAYAZ
- Theory and experiment of a non-radiative wireless power transfer method for a lane moving robot
Şeritte hareket eden bir robot için radyatif olmayan bir kablosuz güç aktarımı yöntemi teorisi ve deneyi
METE ÇEŞMECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKTÜRK POYRAZOĞLU
- Tarım robotları için IMU ve GPS destekli yersel koordinat sistemi platformunun geliştirilmesi
Development of IMU and GPS applied ground coordinate system platform for agricultural robots
EVREN BAŞER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
ZiraatAkdeniz ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TOPAKCI