İnsan hareketinin modellenmesi ve benzeşiminde temel bileşenler analizi yönteminin kullanılması
Using principal component analysis in modelling and simulation of human movement
- Tez No: 195996
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. SERDAR ARITAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Spor, Sports
- Anahtar Kelimeler: Temel Bileşenler Analizi, İnsan hareketi benzeşimi, İnsan hareketi modellenmesi, Principal component analysis, Human movement simulation, Human movement modeling
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Sağlık Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Spor Bilimleri ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 256
Özet
İnsan hareketlerinin analizi ve tanımlanmasındaki zorluk insan vücudundaki yüksek serbestlik derecesinden ve büyük boyutlardaki veri setlerinden kaynaklanmaktadır. Bu nedenle hareket yapılarının sayısal olarak ifade edilmesi ve anlam kazandırılmasında yeni yaklaşımlar denenmektedir. Bir çok farklı disiplinlerce sıklıkla kullanılmasına rağmen, hareket yapılarına ait kinematik verilerin incelenmesinde henüz TBA kullanımı çok yenidir. Bu çalışmada farklı hareket yapılarında konum bilgilerine TBA tekniği uygulanarak, kinematik veri setlerinin boyutlarının indirgenmesi ve belirlenen temel bileşenlerin incelenmesi amaçlanmıştır. Koşu, atma, atlama, ayakla topa vurma, ağırlık kaldırma ve cimnastik gibi temel hareket tiplerinde konum bilgileri ile temsil edilen anlık duruşlardan oluşan kinematik veri setlerine TBA uygulanmıştır. Hareketin yapısı karmaşıklaştıkça ilk tb' nin toplam varyantsa temsil ettiği oranın azaldığı, bunun yanında incelenen tüm hareket tiplerinde ilk 8 tb' nin hareket yapılarının yaklaşık %98' ini temsil edebildiği belirlenmiştir. Döngüsel yapıdaki hareketler arasında yer alan farklı hızlardaki koşu hareketinde temel bileşenlerin davranışlarının periyodik ifadeler kullanılarak modellenebildiği ve ilk 4 tb' nin ağırlıklı doğrusal toplamları ile ifade edilen insan koşusu modellerinin orijinal veriler ile uyumlu sonuçlar üretebildiği gözlenmiştir. İnsan hareketlerinin analizinde bu türden yeni yaklaşımların önemli katkılar sağlayacağı düşünülmektedir. Koşu hareketinde olduğu gibi daha fazla sayıdaki bireye ve farklı durumlara ait hareket yapılarına ait verilerde belirlenen tb' lerin, cinsiyet, koşu hızı, yorgunluk, fiziksel yapı, sakatlık, tekniğin düzgünlüğü vb gibi farklı durumlara bağlı olarak sınıflama, analiz, teşhis, karşılaştırma yada hareket durumları arasında harmanlama yapılabilmesine olanak sağlayacağı düşünülmektedir.
Özet (Çeviri)
The difficulty in the analysis and description of human movements lies in the high degree of freedom in human body and the large amounts of data sets. Therefore new approaches are being tried for the numerical representation and meaning of movement structures. Inspite of having been widely used in many different disciplines, the use of PCA in the investigation of kinematics data of movement structures is very new. In this study, it is aimed to decrease the dimensions of kinematics data sets and investigate on the determined principle components by applying PCA technique to position informations on different movement structures. PCA has been applied to kinematics data sets derived from immediate positions represented by the position informations in the basic movement types such as running, throwing, jumping, hitting the ball with foot, weight lifting, and gymnastics. It has been determined that as the structure of the movement gets complex, the ratio of the first PC represented in the total variance decreases, meanwhile in all the movement types the first 8 PCs can represent approximately 98% of the movement structures. It has been observed that in the running movement with various velocities that takes part in circular structure movements, the behaviours of the the principal components can be modelled by using periodical expressions and the human running models expressed by the first 4 PCs?s weighted linear sums can produce results that are in a good agreement with the original data. It is thought that this type of new approaches will importantly contribute in the analysis of human movements. As in the running movement, the PCs identified in the data belonging to larger amounts of individuals and various positions, can make it possible to classify, analyse, diognase, compare and collate between movement positions depending on different situations such as gender, running velocity, fatigue, physical structure, injury and well arrangement of technique.
Benzer Tezler
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- İki ayaklı yürüme hareketinin modellenmesi ve kontrolu
Modeling and control of biped locomotion
MESUT ACAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Biyomekanik analiz tabanlı insan hareketi tanıma algoritmalarının geliştirilmesi
Development of biomechanical analysis-based human motion recognition algorithms
BETÜL AY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KARAKÖSE
- Güvenlik ve mahremiyet haberdar trafik veri üreteci
Privacy and safety aware traffic data generator
KASIM ALİ GÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN ABUL
- İnsan vücudunun farklı durumlardaki hareketinin dinamik modellenmesi ve simülasyonu
Dynamic modelling and simulation of the human body motions in different situations
KASIM SERBEST
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Teknik EğitimSakarya ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN ELDOĞAN
YRD. DOÇ. DR. MURAT ÇİLLİ