Geri Dön

Bir seyrüsefer sisteminin modellenmesi ve simülasyonu

Simulation and modelling of a navigation system

PDF İndir

  1. Tez No: 197493
  2. Yazar: YETKİN ERSOY
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT EFE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Seyrüsefer, Ataletsel Seyrüsefer Sistemi, Küresel Konumlandırma Sistemi, Kalman Filtresi, Geliştirilmiş Dalga Kestiricisii, Navigation, Inertial Navigation System, Global Positioning System, Kalman Filter, Modified Wave Estimator
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 94

Özet

Bu tezde, seyrüsefer kavramı, seyrüsefer sistemleri, seyrüsefer sistemlerininbütünleştirilmesi ve bu bütünleştirmede kullanılan kestiriciler ve bunlara ait parametreseçimleri incelenmiştir. Seyrüsefer sistemleri için birleştirilmiş sistem ve adaptifyaklaşımlar olarak iki yeni yöntem önerilmiş ve bu yöntemlerin performanslarıaraştırma bulguları ile ortaya konmuştur. Ayrıca bu yöntemlerin farklı seyrüsefersistemleri için verdiği performanslar araştırma bulguları ile incelenmiş ve tartışılmıştır.Seyrüsefer sistemlerinin farklı niteliklerdeki ölçüm birimlerine göre seyrüseferyetenekleri, hazırlanan test senaryoları ile Monte Carlo benzetimleri yapılarak ortayakonmuştur. Yapılan çalışmalarda önerilen birleştirilmiş sistemin pozisyon ve hızkestirimlerinde diğer yöntemlere oranla daha iyi sonuç verdiği. düşük ve orta kalitedeölçüm birimi için açı kestirimlerinde adaptif geliştirilmiş dalga kestiricisi, yüksekkalitede ölçüm birimi için ise Kalman filtresinin daha iyi sonuç verdiği gözlenmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, the concept of navigation, navigation systems, integration of navigationsystems and estimators that are employed to integrate navigation systems along with theselection of parameters related to these estimators have been investigated. Two novelmethods, namely fused system and adaptive approach, have been suggested fornavigation system parameter estimation and performances of these approaches havebeen demonstrated through simulation. Moreover, performances of these methods fordifferent navigation systems have also been investigated and discussed.Capabilities of navigation systems with respect to different measurement units havebeen shown through Monte Carlo simulation on prepared test scenarios. It has beenobserved that for low, average and high quality measurement units, the newly proposedfused system produces better position and velocity estimations. On the other hand, themodified wave estimator outperforms other methods in terms of angle estimation forlow and average quality measurements units. As for angle estimation for high qualitymeasurement units, simulation results have revealed that the Kalman filter?sperformance is better than other testes schemes.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    201928

    Modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer

    AÖB ve manyetometreli bir seyrüsefer sisteminin modellenmesi ve simulasyonu

    UĞUR KAYASAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN

    DR. OSMAN MERTTOPÇUOĞLU

  2. Tez No

    442091

    Modelling, simulation and testing of artificial neural network augmented kalman filter for ins/gps and magnetometer integration

    Yapay sinir ağları ile genişletilmiş kalman filtresinin bütünleştirilmiş ans/kks ve manyetometre ile modellenmesi, simülasyonu ve test edilmesi

    DOĞAN YILDIZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

    DR. VOLKAN NALBANTOĞLU

  3. Tez No

    397130

    Çoklu otonom insansız hava araçları için paralel programlama tabanlı yol planlaması

    Parallel programming based path planning for multi autonomous unmmaned vehicles

    ÖMER ÇETİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜRAY YILMAZ

  4. Tez No

    349756

    Integration of navigation systems and identification of nonlinear model parameters for autonomous underwater vehicles in the presence of measurement biases

    İnsansız sualtı araçları için seyrüsefer sistemlerinin tümleştirilmesi ve ölçüm kaynaklı kayma hatalarının olduğu durumda nonlineer hareket modelin parametrelerinin tanılaması

    MUSTAFA DİNÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV

  5. Tez No

    362943

    Aviyonik ünitelerin simulatör sistemleri için modellenmesi

    Modeling of a vionic units for simulatür systems

    BERNA KARAMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnadolu Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET BABANLI

Geri Dön