Geri Dön

A sliding mode approach to visual motion estimation

Kayma kipli gözlemciler kullanılarak görsel hareket kestirimi

PDF İndir

  1. Tez No: 197649
  2. Yazar: BURAK YILMAZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ASİF SABANOVİC, YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL, YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Sabancı Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Kayma Kipli Güzlemciler Kullanılarak Gürsel Hareket Kestirimio oBurak YılmazüOzetBir dizi gürüntü bilgisi kullanılarak hareket ve yapı tahmini, uzun yıllar boyuncaou uünemli bir araştırma konusu olmuştur ve olmaya devam etmektedir. Bu calışmada,o s s şshareket kestirimi problemine yeni bir yaklaşım sunulmaktadır: bir CCD kamerasyardımıyla hareket kestiriminin, kayma kipli güzlemciler kullanılarak gerşekleştirilmesi.o c sGürüntülü makineler alanında karşılaşılabilecek ceşitli dinamik sistemler güz ününeo u uu ss şs o oualınmakta ve hareketli nesnelerin sabit ya da zamanla değişen hareket parame-gstrelerinin bulunması/tanımlanması işin yeni bir yüntem geliştirilmektedir. Bu yenic o syüntemin uygulanışındaki temel yaklaşım, gürüntü hareket denklemlerinin bilin-o s s ou umeyen parametreler cinsinden doğrusal olacak şekilde yeniden yazılması, alınang sgürüntülerdeki ayıklanabilir nokta koordinatlarını asimptotik olarak doğru takipou u gedecek bir kayma kipli güzlemcinin oluşturulması, ve bu güzlemciden elde edile-o s ocek eşdeğer kontrol sinyali ile parametrelerin gerşek değerlerinin bulunması şeklindesg c g süzetlenebilir. Calışmada bahsedilen yüntemler, bilgisayar simülasyonları ve gerşeko şs o u cdeneylerle denenmiş, yüntemin başarısı incelenmiştir.so s s

Özet (Çeviri)

A Sliding Mode Approach to Visual Motion Estimationby Burak YılmazAbstractThe problem of estimating motion and structure from a sequence of images hasbeen a major research theme in machine vision for many years and remains oneof the most challenging ones. In this work, a new approach to this problem ispresented; using sliding mode observers to estimate the motion and structure ofa moving body with the aid of a CCD camera. A variety of dynamical systemswhich may arise in machine vision applications is considered and a novel identifi-cation procedure is developed for the estimation of both constant and time varyingparameters. The basic procedure introduced for parameter estimation is to recastimage feature dynamics linearly in terms of unknown parameters and construct asliding mode observer to produce asymptotically correct estimates of the observedimage features, and then use ?equivalent control? to explicitly compute paramters.Much of the procedure presented in this work has been substantiated by computersimulations and real experiments.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    1015599

    Yapay zeka ile dört motorlu iha pervane hasar tespiti ve düşme riski tahmini

    Four-motor UAV propeller damage detection and crashing risk prediction with artificial intelligence

    MEHMET REHA KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Elektromanyetik Alanlar ve Mikrodalga Tekniği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHAMMED FAHRİ ÜNLERŞEN

  2. Tez No

    66655

    Deprem kuvvetlerine karşı betonarme perdelerin davranışı ve boyutlandırılması

    The Behaviour and design of reinforced concrete structural walls for earthquake resistance

    YILDIR AKKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKAİ CELEP

  3. Tez No

    197652

    Bilateral control-a sliding mode control approach

    Çift taraflı kontrol-bir kayan kipli kontrol yaklaşımı

    ÇAĞDAŞ DENİZEL ÖNAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı Üniversitesi

    Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ

  4. Tez No

    134821

    Ayrık zaman kayma tipli kontrol yönteminin servo sistemlere uygulanması

    Application of discrete-time sliding mode control method to the servo systems

    MEHMET İLYAS BAYINDIR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET ÖZDEMİR

    DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT

  5. Tez No

    56482

    An Experimental and numerical approach to shallon focus earthquake mechanism

    Sığ odaklı deprem mekanizmasına deneysel ve nümerik yaklaşım

    DURSUN SARI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. A. GÜNHAN PAŞAMEHMETOĞLU

Geri Dön