A sliding mode approach to visual motion estimation
Kayma kipli gözlemciler kullanılarak görsel hareket kestirimi
- Tez No: 197649
- Danışmanlar: PROF. DR. ASİF SABANOVİC, YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL, YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
Kayma Kipli Güzlemciler Kullanılarak Gürsel Hareket Kestirimio oBurak YılmazüOzetBir dizi gürüntü bilgisi kullanılarak hareket ve yapı tahmini, uzun yıllar boyuncaou uünemli bir araştırma konusu olmuştur ve olmaya devam etmektedir. Bu calışmada,o s s şshareket kestirimi problemine yeni bir yaklaşım sunulmaktadır: bir CCD kamerasyardımıyla hareket kestiriminin, kayma kipli güzlemciler kullanılarak gerşekleştirilmesi.o c sGürüntülü makineler alanında karşılaşılabilecek ceşitli dinamik sistemler güz ününeo u uu ss şs o oualınmakta ve hareketli nesnelerin sabit ya da zamanla değişen hareket parame-gstrelerinin bulunması/tanımlanması işin yeni bir yüntem geliştirilmektedir. Bu yenic o syüntemin uygulanışındaki temel yaklaşım, gürüntü hareket denklemlerinin bilin-o s s ou umeyen parametreler cinsinden doğrusal olacak şekilde yeniden yazılması, alınang sgürüntülerdeki ayıklanabilir nokta koordinatlarını asimptotik olarak doğru takipou u gedecek bir kayma kipli güzlemcinin oluşturulması, ve bu güzlemciden elde edile-o s ocek eşdeğer kontrol sinyali ile parametrelerin gerşek değerlerinin bulunması şeklindesg c g süzetlenebilir. Calışmada bahsedilen yüntemler, bilgisayar simülasyonları ve gerşeko şs o u cdeneylerle denenmiş, yüntemin başarısı incelenmiştir.so s s
Özet (Çeviri)
A Sliding Mode Approach to Visual Motion Estimationby Burak YılmazAbstractThe problem of estimating motion and structure from a sequence of images hasbeen a major research theme in machine vision for many years and remains oneof the most challenging ones. In this work, a new approach to this problem ispresented; using sliding mode observers to estimate the motion and structure ofa moving body with the aid of a CCD camera. A variety of dynamical systemswhich may arise in machine vision applications is considered and a novel identiï¬-cation procedure is developed for the estimation of both constant and time varyingparameters. The basic procedure introduced for parameter estimation is to recastimage feature dynamics linearly in terms of unknown parameters and construct asliding mode observer to produce asymptotically correct estimates of the observedimage features, and then use ?equivalent control? to explicitly compute paramters.Much of the procedure presented in this work has been substantiated by computersimulations and real experiments.
Benzer Tezler
- Deprem kuvvetlerine karşı betonarme perdelerin davranışı ve boyutlandırılması
The Behaviour and design of reinforced concrete structural walls for earthquake resistance
YILDIR AKKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKAİ CELEP
- Değişken hızlı rüzgar türbinin ve geri dönüşlü çeviricinin doğrusal olmayan denetleyici tasarımı
A variable speed wind turbine and a flyback converter of nonlinear controller design
MURAT ŞEKER
Doktora
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
- Bilateral control-a sliding mode control approach
Çift taraflı kontrol-bir kayan kipli kontrol yaklaşımı
ÇAĞDAŞ DENİZEL ÖNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiMühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ
- Fuzzy sliding mode control with applications
Uygulamalarıyla bulanık kayma kipli kontrol
YUNUS OKUTAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLYAS EKER
- Bulanık mantık temelli kayan kipli denetim
Fuzzy logic based sliding mode control
HABİB ŞENOL
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MAHMUT ÜN