Sliding mode control and its applications
Kayan kip konumu kontrol metodu ve uygulamaları
- Tez No: 198703
- Danışmanlar: DOÇ. DR. GÜLAY TOHUMOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Kayan kip konum kontrolü, integral kontrol, deneysel uygulama, elektriksürücü sistem, geleneksel kontrol, sliding mode control, integral control, experimental application, electrical drive system, conventional control
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 62
Özet
Kayan kip konum kontrol metodu doğrusal olmayan sistemlere uygulanan bir metotolup, parametre değişimlerini ve gürültüleri de ele alır. Bu çalışmada kayan kipkonum kontrolüne integral eklenerek, elektromekanik sistemin hızı kontroledilmiştir. Kayan kip konum kontrol sistemi, kayan fazda ve uygulanan darbeyüzeyine ulaşımda sistem kararlılığı sağlandığı için seçilmiştir. Lyapunov karalılıkteoremi ile sistem kararlılığı güvenceye alınmıştır. Çıkış sinyalindeki çatırdamaproblem hyperbolic fonksiyon kullanılarak üstesinden gelinmiştir. Deney sonuçları,SMC+I kontrolün geleneksel PID ve SMC ile karşılaştırıldığında, gürültü ve sistemparametre değişimlerine karşın, kararlılığı sonuç performansı ile popüler çalşmalararasındadır. Kontrol metodunun verimliliği ve esnekliği deneysel olarak gösterilmişve kapalı devre sürücü sistemlerin dinamik tepkilerinde sonuçlar, geleneksel PID ilekarşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Sliding Mode Control (SMC) method is one of the robust control methods tohandle systems with model uncertainties, parameter variations and input and outputdisturbances. In this study, a sliding mode control system with an integral (SMC+I)operation is adopted to control speed of an electromechanical system. The proposedsliding mode controller is chosen to ensure the stability of overall dynamics duringthe reaching phase and sliding phase. The stability of the system is guaranteed in thesense of the Lyapunov stability theorem. Chattering problem is overcome using somecontinuous functions such as saturation function, and hyperbolic function.Experimental results verify that the proposed SMC+I controller can achievefavorable tracking performance and is robust with regard to parameter variations anddisturbances compared with the conventional sliding mode controller and PIDcontroller .
Benzer Tezler
- F-16 hava aracının doğrusal olmayan dinamik tersleme tabanlı dayanıklı kontrol yöntemleri ile kontrolü
Control of F-16 aircraft with nonlinear dynamic inversion based robust control methods
BUSE EMİNE DURMAZ ÇALICIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Asenkron motorun kayma mod algılayıcısız hız kontrolü
Speed control of asynchronous machines with sliding mode without sensor
KORHAN KAYIŞLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. HANİFİ GÜLDEMİR
- The design of an unmanned ground vehicle and its trajectory-tracking control by using GPS
İnsansız bir yer aracının tasarımı ve GPS ile yörünge kontrolü
FIRAS MUHAMMAD SAIB M.M. AL-NAQSHBANDI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine MühendisliğiVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ATİLLA BAYRAM
- Otonom robot ve kontrol birimi tasarımı
Design of autonomous robot and control unit
HALİL DURMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ