Geri Dön

Adaptive control of nonlinear systems using multiple identification models

Doğrusal olmayan sistemlerin çoklu tanımlama modelleri ile uyarlanır denetimi

  1. Tez No: 200128
  2. Yazar: AHMET CEZAYİRLİ
  3. Danışmanlar: PROF.DR. KEMAL CILIZ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 197

Özet

Bu tez çalışmasında doğrusal olmayan sistemlerin uyarlamalı denetimi konu edilmiştir. Bu alandakimevcut çalışmalar özetlendikten sonra, minimum-faz, giriş-çıkış doğrusallaştırılabilen ve doğrusalolarak parametrelendirilmiş doğrusal olmayan sistemlerde uygulanmak üzere, belirsizliklerinuyumlu ve uyumsuz olduğu durumlar için doğrudan ve dolaylı uyarlamalı denetleyicilergeliştirilmiştir. Parametrelerde büyük belirsizlikler olması durumunda sistemin geçici yanıtınıiyileştirmek için, çoklu tanımlama modellerinin kullanıldığı yeni bir yöntem önerilmiştir. ÇokluLyapunov fonksiyonlarını ve maliyet fonksiyonlarini temel alan uyarlama ve anahtarlamamekanizmaları geliştirilmiş ve oluşan kapalı çevrim sistemlerin bu anahtarlama mekanizmasıaltında kararlı olduğu gösterilmiştir. Uyarlamalı denetimde doğrudan ve dolaylı yöntemlerbirleştirilerek, bunun aşırı parametrelendirmeye neden olmayan doğrusal olmayan sistemlereuygulaması yapılmıştır. Bu çalışmadaki kuramsal bulgular bilgisayar benzetimleri iledoğrulanmıştır.

Özet (Çeviri)

Adaptive control of nonlinear systems is considered in this study. Available methods in this fieldare reviewed first. Focusing on the minimum-phase, input-output linearizable and linearlyparameterized nonlinear systems, direct and indirect adaptive controllers are developed for the casesof matched and unmatched uncertainties. A new methodology is proposed, which makes use ofmultiple identification models in order to improve the transient performance under large parametricuncertainties. Adaptation and switching mechanisms are developed based on the use of multipleLyapunov functions and cost functions. The resulting closed loop systems are shown to be stablewith the switching mechanisms. Combination of direct and indirect adaptive control schemes is alsopresented for a class of nonlinear systems which do not give rise to over-parametrization. Thetheoretical results obtained in this study are verified by computer simulations.

Benzer Tezler

  1. Stochastic analysis and adaptive control studies in legged systems

    Bacaklı sistemlerde stokastik analiz ve adaptif kontrol çalışmaları

    GÜNER DİLŞAD ER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA MERT ANKARALI

    PROF. DR. ULUÇ SARANLI

  2. DSP tabanlı bir sistem ile anahtarlamalı relüktans motorunun kontrolu

    DSP based control of switched reluctance motor

    İZEL ÇİPRUT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. R. NEJAT TUNCAY

  3. Evaluation of model-based predictive control methods in high-speed automated ground vehicle path following

    Yüksek hızlı bir otonom kara taşıtının yörünge takibinde model bazlı öngörülü kontrol yöntemlerinin değerlendirilmesi

    VOLKAN BEKİR YANGIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGEN AKALIN

  4. Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction

    Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü

    DUYGU ÖZYILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  5. İki parametreli zemine oturan betonarme yapıların doğrusal olmayan hesabı ve görsel tabanlı bir bilgisayar yazılımı

    Nonlinear analysis of reinforced concrete structures on two-parameter soil model and visual computer software

    ONUR AVCIOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ENGİN ORAKDÖĞEN