Robot planning based on learned affordances
Öğrenilmiş sağlarlıklara dayalı robot planlaması
- Tez No: 201668
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL ŞAHİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
This thesis studies how an autonomous robot can learn affordances from its interactions with the environment and use these affordances in planning. It is based on a new formalization of the concept which proposes that affordances are relations that pertain to the interactions of an agent with its environment. The robot interacts with environments containing different objects by executing its atomic actions and learns the different effects it can create, as well as the invariants of the environments that afford creating that effect with a certain action. This provides the robot with the ability to predict the consequences of its future interactions and to deliberatively plan action sequences to achieve a goal. The study shows that the concept of affordances provides a common framework for studying reactive control, deliberation and adaptation in autonomous robots. It also provides solutions to the major problems in robot planning, by grounding the planning operators in the low-level interactions of the robot. 1
Benzer Tezler
- Bidirectional multi-step prediction with affordances
Sağlarlıklar ile çift yönlü çok adımlı tahmin
UTKU BOZDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE UĞUR
- Makine öğrenme algoritmalarıyla hatalı ürün tahmini
Prediction of defective product with machine learning algorithms
ENES ŞANLITÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERHAN ÇEBİ
- Reshaping human intentions by autonomous sociable robot moves through intention transients generated by elastic networks considering human emotions
Elastik ağları kullanarak, insan duygularına göre üretilen geçici niyet rotalarını izleyen otonom sosyal robotların insan niyetlerini şekillendirmesi
ORHAN CAN GÖRÜR
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDAN MÜŞERREF ERKMEN
- Bilişsel robotlar için öğrenme güdümlü sembolik planlama
Learning guided symbolic planning for cognitive robots
PETEK YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SANEM SARIEL TALAY
- Adaptive learning of symbolic numerical constraints in the real-world
Sembolik sayısal kısıtların gerçek dünyada uyarlanır ögrenilmesi
GÖKHAN SOLAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SANEM SARIEL