Design and implementation of a two-axes linear positioning system for rapid prototyping applications
Hızlı prototipleme uygulamaları için iki eksenli bir doğrusal konumlandırma sisteminin tasarımı ve uygulaması
- Tez No: 201852
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ, YRD. DOÇ. DR. A. BUĞRA KOKU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal Konumlandırma, Servo Hareket Kontrolü, Hızlı Prototipleme, Kablo/ Makara Mekanizmaları, Linear Positioning, Servo Motion Control, Rapid Prototyping, Cable/ Pulley Mechanisms
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, farklı tipte ?hızlı prototipleme? tekniklerinin denenmesi amacıyla iki eksenli bir doğrusal konumlandırma sisteminin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Sistemde, motorlardan alınan hareketin doğrusal harekete çevrilmesi amacıyla bir kablo/ makara mekanizması kullanılmaktadır. Bir kablo/ makara mekanizmasının kullanılmasıyla, bilyeli vidalar gibi konvansiyonel sistemlerin yol açtığı bazı sorunların önüne geçilmiş ve sistemin toplam maliyeti düşürülmüştür. Her iki eksenin arabaları tasarlanmış ve hassas döküm yöntemiyle imal edilmiştir. Hassas döküm işlemi için gerekli olan kalıplar da yine bu çalışma dahilinde tasarlanmış ve üretilmiştir. Tasarlanan sistem, bir hareket denetleyicisi, DC servo motorlar ve doğrusal sayıcılardan oluşan bir hareket denetleme sistemiyle kontrol edilmektedir. Bu çalışma bünyesinde, hareket denetleme sisteminin bütün parçaları seçilmiş, birleştirilmiş ve programlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, a two axes linear positioning system for testing and applying different rapid prototyping techniques was designed and manufactured. A cable/ pulley mechanism is utilized in the system for transmitting motion from motors into linear motion. Use of a cable/ pulley mechanism overcomes the problems resulting from the utilization of conventional drive systems like ball screws and decreases the overall cost of the system. The carriage elements of both axes were designed and manufactured by using investment casting. The molds used in casting were also designed and manufactured within this study. The designed system is controlled by a servo motion control system composed of a motion controller, DC servo motors and linear encoders. All elements of the motion control system were selected, integrated and programmed within the scope of the study.
Benzer Tezler
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Ağızlık açma mekanizmalarının tasarımı
Başlık çevirisi yok
RECEP EREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL R. ALPAY
- Sonbahar sera yetiştiriciliğine uygun hıyar çeşit seçimi
Selecting a cucumber variety suitable for glasshouse production in Autumn
MESUT OKTAY
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Küçük Yamanlar tepesi örneğinde kent yakın çevresinde rekreasyon alanı düzenleme projesi
Başlık çevirisi yok
NİHAN BULGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLÇİN ASLANBOĞA
- Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma
A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region
MEHMET FARUK ALTUNKASA
Doktora
Türkçe
1987
Çevre MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN