Inferential control of boric acid production system
Borik asit üretim sisteminin algısal yöntem ile denetlenmesi
- Tez No: 201869
- Danışmanlar: PROF. DR. CANAN ÖZGEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: algısal denetim, kolemanit, borik asit üretimi, model öngörümlü denetim, inferential control, colemanite, boric acid production, model predictive control
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 76
Özet
Bu çalışmada, kolemanit ve sülfürik asitin tepkimeye girmesiyle borik asit üreten birbirine seri şekilde bağlanmış dört sürekli karıştırıcılı tepkime tankındaki borik asit üretiminin algısal (inferential) yöntem ile denetlenmesi amaçlanmıştır. Denetim sisteminde çıkan üründeki borik asit derişimi yerine hat-üzerinde ölçülebilen pH değerleri kullanılmıştır. Laboratuvar boyutunda kurulan kesikli bir sistemden elde edilen veriler kullanılarak, pH ile borik asit derişimi arasındaki bağıntı irdelenmiş ve bu bağıntı tahmin edici tasarımında kullanılmıştır. Model Öngörümlü Denetleç tasarımında, dört sürekli karıştırıcılı tepkime tankının daha önceden elde edilmiş aktarım fonksiyonları kullanılmıştır. Modelleme amacı ile yapılan deneylerde, tepkimenin ilk reaktörde tamamlandığı gözlemlendiği için denetim, ikinci tepkime tankındaki pH değerlerini ölçtükten sonra, birinci tepkime tankına beslenen sülfürik asit akış hızını ayarlayarak gerçekleştirilmiş ve kolemanitin akış hızı sistemde bozan etken olarak kabul edilmiştir. Tasarlanan denetleçin istek değeri takibi, bozan etkenin ortadan kaldırılması ve gürbüzlük performansı simülasyon çalışmaları ile irdelenmiştir. Yapılan çalışmalar sonucunda bu algısal denetim yönteminin başarı ile kullanılabileceği belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Inferential control of boric acid production system using the reaction of colemanite with sulfuric acid in four continuously stirred tank reactors (CSTR) connected in series is aimed. In this control scheme, pH of the product is measured on-line instead of boric acid concentration for control purposes. An empirical correlation between pH and boric acid concentration is developed using the collected data in a batch reacting system in laboratory-scale and this correlation is utilized in the control system for estimator design. The transfer function model of the 4-CSTR system previously obtained is used in the MPC controller design. In the experiments done previously for the modelling of 4-CSTR system, it was observed that the reaction goes complete within the first reactor. Therefore, the control is based on the measurements of pH of the second reactor by manipulating the flow rate of sulfuric acid given to the first reactor, while the flow rate of colemanite fed to the system is considered as disturbance. The designed controller?s performance is tested for set-point tracking, disturbance rejection and robustness issues using a simulation program. It is found that, the designed controller is performing satisfactorily, using the inferential control strategy for this complex reacting system.
Benzer Tezler
- Kardiyopulmoner bypass ile açık kalp cerrahisi uygulanan hastalarda orta ve hafif hipotermik bypass yöntemlerinin neutrophıl gelatınase assocıated lıpocalın (NGAL), cystatın c ve near ınfrared spectroscopy (NIRS) yöntemi ile ölçülen renal perfüzyon üzerine etkilerinin karşılaştırılması
Comparing the effects of mild and moderate hypothermia on renal perfusion evaluated with neutrophil gelatinase associated lipocalin, cystatin c and near-infrared spectroscopy in patients undergoing cardiopulmonary bypass graft surgery
SERKAN YILDIRIM
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2014
Göğüs Kalp ve Damar CerrahisiSelçuk ÜniversitesiKalp ve Damar Cerrahisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ALKILIÇ HORASANI ÖÇ
- Etik davranma becerisinin ilkokul - ortaokul öğrencilerinde gelişme düzeyi üzerine öğretmen görüşlerinin incelenmesi: Muğla ili örneği
Investihating teacher views about progress of ethical behaving ability of elementary and middle school students: Sample of Muğla
YILDIRAY AYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Eğitim ve ÖğretimMuğla Sıtkı Koçman Üniversitesiİlköğretim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR YILDIZ
- Elektronik ağızdan kulağa iletişimin (e-WoM) turistik destinasyon seçimi üzerine etkisi
Başlık çevirisi yok
FARUK YÜKSEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
TurizmMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiTurizm İşletmeciliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURHAN KILIÇ
- İki demokrasi modeli: Liberal demokrasi ve müzakereci demokrasi üzerine bir çalışma
Two democracy models: A work is about liberal democracy and negotiating democracy
ŞABAN ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
FelsefeMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL KUYURTAR
- Türkiye'deki işletmelerin yenilikçilik yeteneklerini etkileyen faktörlerin analizi
Analysis of factors affecting innovativeness of the firms in Turkey
SADIK MURAT YÜKSEL
Doktora
Türkçe
2015
Bilim ve TeknolojiKara Harp Okulu KomutanlığıTeknoloji Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN U. AKAY
- Tüketicilerde alışveriş bağımlılığı eğilimini belirleyen faktörlerin kişisel, nedensel ve durumsal boyutlarıyla incelenmesi
Analyzing personal, motivational and situational determinants of consumers' shopping addiction tendency
ÖZGE KİREZLİ