Modular embedded system design/implementation for mechatronics education and research
Mekatronik eğitimi ve araştırmaları için modüler tümleşik sistem tasarımı/uygulanması
- Tez No: 201903
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. BUĞRA KOKU, YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mechatronic education, Mechatronic experiment, USB, modular embedded system
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 119
Özet
Bu tezde mekatronik eğitiminde ve araştırmalarında kullanılmak üzere modüler tümleşik bir sistem tasarlanmış ve uygulanmıştır. Dört çeşit kontrol kartı üretilip, kart ve bilgisayar tarafında ilgili yazılımlar geliştirilmiştir. Kartlarn mimarisinde yıldız tipi bir topoloji kullanılmıştır. Bir köprü kartı tüm sistemin bilgisayar haberleşmesinden sorumlu olup diğer kartlar bu köprü kartına bağımsız bir şekilde bağlanmaktadır. Bilgisayar haberleşmesi için Evrensel Seri Veriyolu (ESV), kartlar arası haberleşme için ise seri çevresel arayüzleme (SÇA) kullanılmıştır. ESV ve SÇA kullanımı sayesinde sistem ölçeklenebilir ve modüler olmuştur. Bu dört kart kendi başlarna ve/veya birbirlerini tamamlayıcı olacak şekilde kullanılabilmektedir. Sistem, genel analog dijital, çeşitli motor control ve basit grafik gösterme uygulamalarını kapsamaktadır. Kullanıcıların yazılımsal olarak her seviyeye erişebilmesi için kart içi yazılım ve bilgisayar yazılımları modüler, esnek ve şeffaf bir şekilde geliştirilmiştir. Bu sayede uygulamalarda ve bu kartı kullancak derslerin içeriklerinde daha fazla çeşitlilik sağlanılabilir. Sistemin tümleşik yeteneğini göstermek için sabit bellek okuma benzetimi yapan bir deney seti tasarlanıp uygulanmıştır. Bu deneyde tüm kartlar birlikte kullanılmıştır. Sonuç olarak, mekatronik deneyleri ve araştırmaları için bir sistem tasarlanmıştır. Kendi başlarına da çalışabilen modüler bir sistem yaklaşımı uygulanılmıştır. Yüksek seviyeli kart kontrolü için bilgisayarda yazılım kütüphanesi geliştirilmiştir. Ayrıca kartların üstündeki yazılımların değiştirilmesi de mümkündür. Toplamak gerekirse; özellikle mekatronik uygulamalarında kullanılmak için elde edilebilir, çeşitli, ölçeklenebilir ve şeffaf olan bir sistem tasarlanmıştır. Anahatar Kelimeler: Mekatronik eğitimi, Mekatronik deneyi, ESV, modüler tümleşik sistem
Özet (Çeviri)
In this thesis a modular embedded system for Mechatronics education and research is designed and implemented. Four types of control boards are manufactured and related software is developed at board and PC level. A star like topology is used for boards architecture. One bridge board is responsible for handling communication between the PC and all the other boards that are connected independently to that bridge board. For PC communication Universal Seial Bus (USB), for inter peripheral communication serial peripheral interface (SPI) is used. By the use of USB and SPI, the system becomes scalable and hot pluggable. All these four boards can be used in stand alone and/or together in different applications. The system covers; general analog digital input output, several types of motor control and simple graphical display applications. The firmware and software is developed in a modular, flexible and transparent way allowing users all level accessibility. This way, the application fields and the content of the courses that will be using this system become very versatile. A simulation of hard disk reading experiment is designed and implemented to show the integral capabilities of the system. In this experiment all the boards are utilized and used together. As a result, a system is designed for Mechatronics experiments and research. A modular approach is adopted which is compsed of units that can also work in a stand-alone manner. A software library developed for the PC platform facilitates high-level usage of these cards whereas it is possible to implement custom codes on these boards. To sum up, an affordable, versitale, scalable and transparent system is developed which is specifically tailored for Mechatronics applications.
Benzer Tezler
- Design and implementation of an embedded system architecture for multichannel biomedical signal acqusition
Çok kanallı biyomedikal sinyal alıcı için gömülü sistem mimarisi tasarımı ve gerçekleştirilmesi
İSMAİL HAKKI KÖSE
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFatih ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ONUR TOKER
- Embedded WEB server design for management of real time system
Gerçek zamanlı gömülü sistemler için ağ sunucusu tasarımı
NURŞEN AYAYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMİH BİLGEN
- Paralel işaret işleme sistemi ve bir uygulama
A Parallel signal processing system and an application
FATİH KURUGÖLLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. EMRE HARMANCI
- İmalat stratejileri ve imalat teknolojisi seçiminde uzman sistem yaklaşımı
Manufacturing strategies and an expert system approach to selecting manufacturing technology
İBRAHİM ÇİL
Doktora
Türkçe
1997
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAMAZAN EVREN
- Gömülü sistemler için TCP/IP tasarımı
TCP/IP design for embedded systems
MURAT ARTUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. HAKAN GÜRAY ŞENEL