Vehicle motion control using wireless communication
Araç hareket kontrolünde kablosuz haberleşmenin kullanılması
- Tez No: 202453
- Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA GÜNDÜZALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğru akım motorları, Direct current motors
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, üzerinde bulunan kameradan alınan görüntünün bilgisayarda izlenmesi ile uzaktan kumanda edilen bir araç yapılmıstır. Araç yaklasık 100 metre mesafe de kablosuz kumanda edilebilmektedir. Burada mikrodenetleyici kullanılan iki adet devre tasarlanmıstır. Bu devrelere kablosuz haberlesme için kullanılmak üzere RF alıcıverici modüller monte edilmistir. Daha sonra, bilgisayar seri portu üzerinden verici devre ile haberlesen bilgisayar kontrol programı hazırlanmıstır. Bu program vasıtasıyla aracın bilgisayar ile uzaktan kumandalı hareketi saglanmıstır. Üzerinde kablosuz ethernet verici modülü bulunan bir kamera araç üzerine monte edilmistir ve görüntünün bilgisayara iletilmesi saglanmıstır. Bu sistemde, kameraya verilen IP adresi kullanılarak alınan görüntü, kameranın kendi yazılımıyla yada internet explorer programıyla izlenebilir. Aracın mekanik hareketinde ise, sag ve sol ön tarafta bulunan iki adet DC motor ile sürülen triger kayıslarından olusan paletli sistem kullanılmıstır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, using the video information taken with a camera having wireless ethernet transmitter, a remotely controlled vehicle is designed. It is possible to control the vehicle up to 100 meters remotely. The circuits designed for the vehicle, are microcontroller boards and wireless communication RF transceiver modules. Afterwards, a computer interface which communicates with the transmitter circuit via the serial port of computer is prepared and through this interface the vehicle is able to be controlled remotely. The camera having wireless ethernet transmitter is assembled on the vehicle and in this way transmitting the video information to a computer was provided. In this system, using the IP address given to the camera, the captured video data can be watched with the camera software or by using internet browser. A palette system composed of triger belts which are driven by two DC motors provides the motion system.
Benzer Tezler
- Mikro hava araçlarının bilinmeyen ortamlarda görüntü temelli kontrolü
Vision based control of micro air vehicles in unknown environments
CİHAT BORA YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Otonom mobil robotun hız sabitleyici tasarımı
Automatic mobile robot's cruise control design
MUHARREM ATEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHİT GÜNEŞ
- WEB tabanlı mobil robot sistemi tasarımı, gerçekleştirilmesi ve uygulamaları
Design, realization and applications of a WEB-based mobile robot system
NİHAT YILMAZ
Doktora
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ŞEREF SAĞIROĞLU
PROF.DR. MEHMET BAYRAK
- Tekerlek ebatları değişebilen uzaktan kumandalı takip cihazı
Remote controlled tracking system of which size of tire is adjustable
EMİRHAN ÇAĞRI TÜRKOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. SERHAT İKİZOĞLU
- Sönümlemeli kanallarda kafes kodlamalı sistemler için birleşik serpiştirme tekniği
Combined interleaving technique for trellis coded systems in feding channels
ERSİN ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÜMİT AYGÖLÜ