Kutup yerleştirme yönteminin farklı algoritmalarla incelenmesi
Analysis of pole placement method with different algorithms
- Tez No: 212091
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYTEN ATASOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 126
Özet
Kutup yerlestirme yöntemleri farklı kontrol sistemlerinin dizaynında kullanılmaktadır. Örneğin helikopterlerin, uçakların, füzelerin, gerilim regülatörlerinin ve mekanik sistemlerin kontrolünde kullanılır. Kutup yerlestirme için verilen yöntemler geribesleme türüne göre iki temel kategoriye ayrılmaktadır. Bunlar durum geribesleme ve çıkıs geribeslemedir. Bu çalısmada, kutup yerlestirme yöntemleri zamanla değismeyen, doğrusal sürekli sistemler ve tek girisli-tek çıkıslı ve çok girisli-çok çıkıslı sistemler için arastırıldı. Tek girisli-tek çıkıslı sistemler için yaygın olarak bilinen Ackermann formülü ve haritalama yaklasımı incelenmistir. Çok girisli-çok çıkıslı sistemlerde ise farklı algoritmalar denenmistir. Bunlar tek girisli-tek çıkıslı sistemler için verilen algoritmalardan gelistirilerek, özvektörlerden yararlanarak ve Sylvester denklemleri çözümünü kullanarak elde edilen algoritmalardır. Çıkıs geribesleme diğer bir geribesleme türüdür. Çıkıs geribeslemeli kutup yerlestirme yöntemleri, durum geribeslemeli kutup yerlestirmeden yararlanılarak gelistirildi. ?ki farklı geribesleme türü arasında geçis sağlayan genellestirilmis matris tersi yaklasımı bu çalısmadaki çıkıs geribeslemede kullanılan algoritmaların temelini olusturmaktadır. Bu yaklasımla çıkıs geribeslemeye geçis sadece durum geribeslemeli algoritmalardan biri olan haritalama yaklasımından sağlanmıstır. Bu çalısmada farklı algoritmalar için bu yöntem denenmis ve basarılı sonuçlara ulasılmıstır. Bu tezde, üzerinde çalısılan algoritmaların avantaj ve dezavantajlarından bahsedilmistir. Yöntemlerin performansı farklı kutuplar için değisik sistemlerde denendi. Sonuçlar önerilen algoritmaların doğruluğunu ve geçerliliğini göstermektedir. Anahtar kelimeler : Kutup Yerlestirme, Durum Geribesleme, Çıkıs Geribesleme, Doğrusal Zamanla Değismeyen Sistemler
Özet (Çeviri)
Pole placement methods are used in the design of different control systems. For example; the controlling of helicopters, aircrafts, misilses, generator voltage regulators and mechanical systems. Methods which are given for pole placement are divided into two main categories according to feedback. These are state feedback and output feedback methods. In this study, pole placement methods was researched in time-invariant, linear, continuous systems and for single input-single output and multi input-multi output systems. Ackermann formula which is the most famous methods and mapping approach was examined for single input-single output systems. The different algorithms were tested for multi input-multi output systems. These are algorithms which are found by improving from algorithms given for single input-single output systems, utilizing from eigenvectors, and using solution of Sylvester?s equation. Output feedback is the other feedback type. Pole placement methods with output feedback were improved by utilizing from pole placement with state feedback. Generalised matrix inverse approach which is provided transition between two different kind of feedback is built fundamental of algorithms which are used in output feedback in this thesis. Transition to output feedback with this approach was only provided from mapping approach which is one of the state feedback methods. In this work, this method was examined for different algorithms and was achieved to efficient results. In this thesis, advatages and disadvantages were mentioned for algortihms which were used. The performance of the methods were tested on various systems for different poles. Results illustrates the accuracy and validity of the proposed methods. Key words : Pole Placement (Pole Assignment), State Feedback, Output Feedback, Linear Time ?nvariant Systems
Benzer Tezler
- İdeal olmayan da-da düşürücü dönüştürücüler için optimal kesir dereceli pıd denetleyici tasarımı
Optimal fractional order pid controller design for non-ideal dc-dc buck converters
CİHAN ERSALI
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBatman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARAN HEKİMOĞLU
- Geometric reinforcement learning for robotic manipulation
Robotik manipulasyon için geometrik takviyeli öğrenme
NASEEM ALHOUSANI
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE KÖSE
DR. ÖĞR. ÜYESİ FARES J. ABU-DAKKA
- Evaluation of guidance methods for a swarm of munitions
Mühimmat sürüsü için güdüm yöntemlerinin değerlendirilmesi
ABDULLAH ALP MUHİDDİNOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Plaka-küre mekanik sisteminin modelleme ve kontrolü
Modeling and control of plate-sphere mechanical system
ABDULALEEM HAMAD AHMED AHMED
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL UZAL
- Uçuş kontrol dinamiklerinin analizi ve kutup atamaya yönelik kontrolör tasarımı
Analysis of the flight control dynamics and the design of pole assignment controllers
KUTLUHAN KÜRŞAT ÇANDIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU