Geri Dön

Plaka-küre mekanik sisteminin modelleme ve kontrolü

Modeling and control of plate-sphere mechanical system

  1. Tez No: 887225
  2. Yazar: ABDULALEEM HAMAD AHMED AHMED
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL UZAL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 116

Özet

Küre ve plaka sistemi genellikle endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılan bir sistem türüdür. Küre ve plaka sistemi mühendislikte ve özellikle kontrol bölümünde deneysel bir sistem olarak kullanılmaktadır. Sistem çok karmaşık, lineer olmayan, çok değişkenli ve kararsız olduğundan, yeni kontrol stratejilerini araştırmak, geliştirmek ve göstermek için kullanmak yaygın olması ile birlikte harika bir fırsattır. Bu sistem aynı zamanda bir kürenin (veya küresel bir nesnenin) dengede kalabilmesi veya istenilen konuma getirilebilmesi için plaka üzerindeki hareketini veya konumunu da incelemektedir. Küre-plaka sistemi basit gibi görünse de çalışması sırasında karmaşık ve büyük zorluklarla karşılaşacağı kesindir. Çalışmamızda özel boyutlarla tasarladığımız 2 boyutlu sistemin lineer olmayan denklemlerini Euler-Lagrange denkleminden elde ettik. Daha sonra sistem denklemlerini lineerleştirdik. Daha sonra sistemin lineer durumu için durum geri beslemeli kutup yerleştirme kontrol yönteminin [k] matrisini 2 farklı yoldan elde ettik. Daha sonra bulduğumuz [k] matrisini sistemin hem lineer olmayan hem de lineer durumlarına uygulayıp inceledik. Sistemin kontrol öncesi ve sonrası her iki durumunu ayrı ayrı araştırdık. Sistemin lineer ve lineer olmayan durumlarını karşılaştırarak farklı sonuçlar elde ettik ve ardından bu sonuçları inceledik. Son olarak, her iki durumda da [k] matrisi sistemini belirli başlangıç ​​koşulları altında kontrol etmenin mümkün olduğunu gösterdik.

Özet (Çeviri)

The sphere and plate system is a type of system generally used in industrial automation applications. The sphere and plate system is used as an experimental system in engineering and especially in the control department. Because the system is so complex, nonlinear, multivariate, and unstable, it is a great opportunity to use it to research, develop, and demonstrate new control strategies. This system also examines the movement or position of a sphere (or a spherical object) on the plate so that it can remain in balance or be brought to the desired position. Although the sphere-plate system seems simple, it is certain that it will encounter complex and great difficulties during its operation. In our study, we obtained the nonlinear equations of the 2-dimensional system we designed with special dimensions from the Euler-Lagrange equation. We then linearized the system equations. Then, we obtained the [k] matrix of the state feedback pole placement control method for the linear state of the system in 2 different ways. Then, we applied and examined the [k] matrix we found to both nonlinear and linear states of the system. We investigated both states of the system before and after the control separately. We obtained different results by comparing the linear and non-linear states of the system and then examined these results. Finally, we show that in both cases it is possible to control the [k] matrix system under certain initial conditions.

Benzer Tezler

  1. Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi

    Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque

    EVREN YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE

  2. Surface modification of titanium substrates with nano hydroxyapatite coated chitosan microspheres

    Nano hidroksiapatit kaplı kitosan mikroküreler ile titanyum malzeme yüzeylerinin değiştirilmesi

    BURCU DOYMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Biyoteknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Moleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATMA NEŞE KÖK

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SAKİP ÖNDER

  3. Cam küre, CaCO3 ve talk dolgulu polipropilen hibrit konpozitlerin mekanik ve fiziksel özelliklerinin incelenmesi

    Analysing the mechanical and physical properties of glass bead, CaCO3 and talc filled polypropylene hybrid composites

    YASİN KANSU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    KimyaMarmara Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NİLHAN KAYAMAN APOHAN

  4. Temperleme işlemi ile düz camlarda montaj delikleri civarında oluşan gerilme alanının fotoelastisite yöntemi ile analizi

    The analysis of stress distribution due to the tempering process by the method of photoelasticity around the mounting holes in the flat glass

    CUMA UMUR DUMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ŞEREF SÖNMEZ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN BULUT

  5. Multi-objective optimization of fiber reinforced laminated hybrid composite plates using particle swarm algorithm

    Fiber takviyeli katmanlı hibrit kompozit plakaların parçacık sürü algoritması ile çok amaçlı optimizasyonu

    ORHAN NURİ YEGİT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ KAAN YILDIZ