Geri Dön

Evaluation of guidance methods for a swarm of munitions

Mühimmat sürüsü için güdüm yöntemlerinin değerlendirilmesi

  1. Tez No: 664502
  2. Yazar: ABDULLAH ALP MUHİDDİNOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Havacılık Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Aeronautical Engineering, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 119

Özet

Bu çalışmada iki farklı sürü algoritması alternatifi ile motorsuz mikro mühimmatlar için toplu uçuş, görev icrası ve karar verme algoritması incelenmiştir. Konsept mühimmat tasarımı oluşturulmuş ve Missile-Datcom yazılımı ile aerodinamik veri tabanı hazırlanmıştır. Altı serbestlik dereceli uçuş mekaniği modeli, mühimmata yer alan alt sistemler ve ortam modellenmiştir. Lineer model elde edilmiş ve kontrolcü tasarlanmıştır. Kontrolcü tasarımında kutup yerleştirme yöntemi kullanılmıştır. Tam durum geribesleme kabulü gerçek uygulamalar ile örtüşmemektedir. Bu nedenle tasarlanan kontrolcüye ait otopilot kazançları izdüşüm kontrol yönteminden faydalanılarak ölçümlere uygun kazanç değerlerine dönüştürülmüştür. Tasarlanan otopliot, sürü güdüm komutlarını ve oransal seyrüsefer güdüm koutlarını takip etmiştir. Sürü algoritmalarına ait katsayılar, nominal durum için parçacık sürüsü optimizasyonu ile eniyilenmiştir. Eniyileme sonucunda elde edilen alternatif algoritmalar çeşitli boznumlar ve hatalar altında Monte Carlo analizi ile sınanmıştır. Elde edilen çıktılara göre hasasiyet analizi ve performans değerlendirmesi yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, collective flight, mission execution and decision-making algorithm for airdrop micro munitions with two different swarm algorithm alternatives are examined. Through a concept munition design is created and an aerodynamic database is prepared with the Missile-Datcom software. Six degrees of freedom flight mechanics model, subsystems of munition and environment are modeled. A linear model is obtained and controller is designed. Pole placement method is used in the controller design. Full state feedback assumption may not suitable for the actual problem. For this reason, the autopilot gains of the designed controller are converted into gain values suitable for measurements by using the projection control method. The designed autopilot tracks the commands of the swarm and proportional navigation guidance. The swarm algorithms coefficients are optimized for the nominal state by particle swarm optimization. Alternative algorithms obtained as a result of optimization are tested under various distortions by Monte Carlo analysis. Sensitivity analysis and performance evaluation are examined as well.

Benzer Tezler

  1. Geliştirilmiş SPEA2 ile envanter probleminin çözümü

    Inventory optimization with a novel SPEA2 algorithm

    ALİ BAYRAKDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Aydın Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ILHAM HUSEYINOV

  2. Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems

    Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol

    TOLGA KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE

  3. Yapay sinir ağları kullanılarak fotovoltaik panel güç çıkışlarının tahmini ve sezgisel algoritmalar ile karşılaştırılması

    Prediction of photovoltaic panel power outputs using artificial neural networks and comparison with heuristic algorithms

    EROL GÜRGEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBilecik Şeyh Edebali Üniversitesi

    Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. EMRE DANDIL

  4. Comparative evaluation of ramp control methods: A case study on D-100 freeway, Istanbul

    Otoyol katılım denetim yöntemlerinin başarımının sınanması: D-100 otoyolu, İstanbul örneği

    ISMAIL ABUAMER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Trafikİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HİLMİ BERK ÇELİKOĞLU

  5. Pasif katılımlı parçacık sürüsü optimizasyonu yöntemi ile optimum yapısal tasarım

    Optimum structural design by particle swarm optimization with passive congregation

    HACER ARIOL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiAfyon Kocatepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMER SOYKASAP