Fırçasız da motorunun modellenmesi ve PWM yöntemiyle kontrolü
Modelling and controlling of brushless DC motor by using PWM method
- Tez No: 213629
- Danışmanlar: DOÇ.DR. NİHAT İNANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Fırçasız DA motor, PWM, PID, Bruhless DC Motor, PWM, PID
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
Bu çalısmada; fırçasız dogru akım (DA) motorunun darbe genisligi modülasyonu (PWM) yöntemiyle hız ayarı simülasyon ve uygulama olarak gerçeklestirilmistir. Sistemin temelinde, motora uygulanan gerilimin kontrollü bir sekilde anahtarlanması yatmaktadır. Bu nedenle, PWM yönteminin fırçasız DA motorunun üzerindeki etkisi, simülasyon ve uygulama yapılarak gözlenmistir. Ayrıca simülasyonda; oransal integral ve türev (PID) tipi bir kontrolör ile hız kontrolü yapılarak akım, gerilim, moment ve hız degisimi incelenmistir. Uygulamada ise; kontrolör olarak bir kisisel bilgisayar (Personal Computer-PC) ve PC' nin paralel portuna baglı bir sürücü tasarlanmıstır. PWM yöntemiyle fırçasız DA motorunun kontrolü ve hız ayarının oldukça ekonomik ve etkin oldugu gösterilmistir. PWM yönteminde yüksek frekanslı osilasyonlar gözlenmesi tek dezavantaj olarak gözlenmistir. Bu dezavantajın yüksek frekans filtreleriyle giderilebilecegi düsünülmektedir.
Özet (Çeviri)
In this study, the speed adjustment of brushless DC motor has been realized both application and simulation by PWM method. The system is based upon the switching of the voltage made on the motor in a controlling way. That?s why the effect of the PWM method on brushless DC motor has been observed by through application and simulation. Besides, the speed control has been realized with a PID type controller during simulation and current, voltage, torque and the speed values have been checked by this method. A PC as a controller and driver connected with the paralel port of PC have been designed for the application. The application and simulation studies have shown that it?s quite economical and effective to control the brushless DC motor and to make its speed adjustment by this method. The fact that high frequency oscilations have been observed is the only drawback of this method. But, it is though that this can be prevented by means of high frequency filter methods.
Benzer Tezler
- Küçük güçlü daimi mıknatıslı bir fırçasız doğru akım motorunun modellenmesi ve deneysel sonuçlarının çıkarılması
Modelling and experimental results of a small power permanent magnet brushless dc motor
MUHAMMET GÜRÇAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERİHA ERFAN KUYUMCU
- Minyatür fırçasız DA motoru tasarım kriterlerinin ve kontrolünün incelenmesi
Investigation of design criteria and control of miniature brushless DC motor
SELİN EFE KAYABAŞI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ELİF ERZAN TOPÇU
- Mean value engine modeling for HEV purpose a case study: HBO engine
HEV araçlar için ortalama değer yaklaşımıyla içten yanmalı motor modellenmesi bir durum çalışması: HBO motoru
NEVZAT ÇAKMAK
Doktora
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiAtılım ÜniversitesiMühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Tasarımı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET DEMİR BAYKA
PROF. DR. HULUSİ BÜLENT ERTAN
- Esnek mimari yaklaşımı ile elektrikli araç güç treni tasarımına katkılar
Contributions to electric vehicle power train design by flexible architecture approach
İLKAN ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- High performance position control of linear brushless DC motor
Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü
POORIA NOROUZI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN