Geri Dön

Rotor-AMY sisteminin bulanık denetleyici ile kontrolü ve denge akımının eniyileştirilmesi

Fuzzy supervisory control of rotor-AMB system and bias current optimization

  1. Tez No: 216839
  2. Yazar: AHU ECE HARTAVİ
  3. Danışmanlar: PROF.DR. RAMAZAN NEJAT TUNCAY
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Aktif manyetik yatak, eşdeğer katılık, bulanık denetleyici kontrolör, Active magnetic bearing, stiffness, fuzzy supervisory control
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 99

Özet

Bu çalışmada, Rotor-Aktif Manyetik Yatak (AMY) sistemin de kullanılmak üzere Bulanık Denetleyici Kontrolör (BDK) ile Enerji en-iyileştirilmesine algoritması (EİA) geliştirilmiştir. Başlangıç olarak AMY'larda harcanılan enerji miktarı literatürde yer alan iki farklı kontrol akımı üretim yöntemi için incelenerek denge akımının enerji kaybına olan etkisi ortaya konulmuştur. Buradan elde edilen sonuçlar göz önüne alınarak AMY'lardaki enerji kaybını en aza indirgeyecek olan EİA'sı geliştirilmiştir. Kontrolör olarak ise sistemde yer alan belirsizlikleri ve doğrusal olmayan yapıdan kaynaklanan etkileri bastırmak için Bulanık Denetleyici Kontrolör (BDK) tasarımı geliştirilmiştir. Önerilen kontrolör yapısının geliştirilen EİA'sı ile birlikte kullanılması sonucunda, hem enerji kaybının en aza indirilmesi hem de farklı bozucular karşısında sisteme ilişkin uygun eşdeğer katılık değeri seçilmesi sureti ile sistemin belirlenen sınırlar içerisinde çalışması ve gövdeye iletilen kuvvetin küçültülmesi sağlanmıştır. Böylece Rotor-AMY sistemine farklı çalışma koşullarına adapte olabilme özelliği kazandırılmıştır. Son olarak deneysel çalışmalar ile ortaya konulan teori karşılaştırılarak sonuçların birbirini desteklediği gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study a Fuzzy Supervisory Control (FSC) and a bias current optimazation algorithm was developed for a Rotor-Active Magnetic Bearing (AMB) system. The effect of the bias current on the energy consumption for both unidirectional and differential control current strategies is studied. As a result the benefit of optimising the bias current according to operational conditions is shown for magnetically levitated machines where the bias current is necessary for the static load or where you can not decrease the current controlibily under a certain limit . Then the FSC and the energy optimazation algorithm (EOA) is combined in series with the PID controller and with the whole system?s model that includes the magnetic bearings and the rotor dynamics. In conclusion by FSC and EOA algorithm the rotor vibrations are limited for a higher unbalance while transmitted force and the power consumption are minimised. So that new operational conditions with minimum noise and vibration are observed. It is also shown that the results of the simulation model are in a very good agreement with that of experiments.

Benzer Tezler

  1. Response calculation of rotor blade with finite difference method

    Rotor pali cevabının belirgin sonlu farklar yöntemi ile hesaplanması

    E.ALPER BURAK KÜÇÜKKARAMIKLI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. Y. KEMAL YILLIKÇI

  2. Basınçlı hava yatağı ile desteklenmiş yatak-rotor sisteminin dinamik karakteristiklerinin belirlenmesi

    An investigation into dynamic characteristic of an externally pressurized gas bearing – rotor system

    ABDURRAHİM DAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TUNCAY KARAÇAY

  3. Multi-objective robust control of rotor/active magnetic bearing systems

    Rotor/aktif manyetik yatak sistemlerinin dyanımlı kontrolu

    İBRAHİM SİNA KUSEYRİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Makine MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. EMRE KÖSE

  4. Rotorlar üzerindeki akışın hesaplamalı akışkanlar dinamiği yöntemleriyle aerodinamik analizi

    Aerodynamic analysis of flow over rotors using computational fluid dynamics methods

    ONUR ÖKTEM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÜNVER KAYNAK

  5. Double-output induction generator with a modified forced commutated rotor

    Rotor tarafına bağlı değişik bir zorlamalı aktarımlı çevirgeç içeren çift çıkışlı endüksiyon generatörü

    ŞAHİN SARIKAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    DR. IŞIK ÇADIRCI