Rotor-AMY sisteminin bulanık denetleyici ile kontrolü ve denge akımının eniyileştirilmesi
Fuzzy supervisory control of rotor-AMB system and bias current optimization
- Tez No: 216839
- Danışmanlar: PROF.DR. RAMAZAN NEJAT TUNCAY
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aktif manyetik yatak, eşdeğer katılık, bulanık denetleyici kontrolör, Active magnetic bearing, stiffness, fuzzy supervisory control
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 99
Özet
Bu çalışmada, Rotor-Aktif Manyetik Yatak (AMY) sistemin de kullanılmak üzere Bulanık Denetleyici Kontrolör (BDK) ile Enerji en-iyileştirilmesine algoritması (EİA) geliştirilmiştir. Başlangıç olarak AMY'larda harcanılan enerji miktarı literatürde yer alan iki farklı kontrol akımı üretim yöntemi için incelenerek denge akımının enerji kaybına olan etkisi ortaya konulmuştur. Buradan elde edilen sonuçlar göz önüne alınarak AMY'lardaki enerji kaybını en aza indirgeyecek olan EİA'sı geliştirilmiştir. Kontrolör olarak ise sistemde yer alan belirsizlikleri ve doğrusal olmayan yapıdan kaynaklanan etkileri bastırmak için Bulanık Denetleyici Kontrolör (BDK) tasarımı geliştirilmiştir. Önerilen kontrolör yapısının geliştirilen EİA'sı ile birlikte kullanılması sonucunda, hem enerji kaybının en aza indirilmesi hem de farklı bozucular karşısında sisteme ilişkin uygun eşdeğer katılık değeri seçilmesi sureti ile sistemin belirlenen sınırlar içerisinde çalışması ve gövdeye iletilen kuvvetin küçültülmesi sağlanmıştır. Böylece Rotor-AMY sistemine farklı çalışma koşullarına adapte olabilme özelliği kazandırılmıştır. Son olarak deneysel çalışmalar ile ortaya konulan teori karşılaştırılarak sonuçların birbirini desteklediği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study a Fuzzy Supervisory Control (FSC) and a bias current optimazation algorithm was developed for a Rotor-Active Magnetic Bearing (AMB) system. The effect of the bias current on the energy consumption for both unidirectional and differential control current strategies is studied. As a result the benefit of optimising the bias current according to operational conditions is shown for magnetically levitated machines where the bias current is necessary for the static load or where you can not decrease the current controlibily under a certain limit . Then the FSC and the energy optimazation algorithm (EOA) is combined in series with the PID controller and with the whole system?s model that includes the magnetic bearings and the rotor dynamics. In conclusion by FSC and EOA algorithm the rotor vibrations are limited for a higher unbalance while transmitted force and the power consumption are minimised. So that new operational conditions with minimum noise and vibration are observed. It is also shown that the results of the simulation model are in a very good agreement with that of experiments.
Benzer Tezler
- Response calculation of rotor blade with finite difference method
Rotor pali cevabının belirgin sonlu farklar yöntemi ile hesaplanması
E.ALPER BURAK KÜÇÜKKARAMIKLI
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. Y. KEMAL YILLIKÇI
- Basınçlı hava yatağı ile desteklenmiş yatak-rotor sisteminin dinamik karakteristiklerinin belirlenmesi
An investigation into dynamic characteristic of an externally pressurized gas bearing – rotor system
ABDURRAHİM DAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TUNCAY KARAÇAY
- Multi-objective robust control of rotor/active magnetic bearing systems
Rotor/aktif manyetik yatak sistemlerinin dyanımlı kontrolu
İBRAHİM SİNA KUSEYRİ
Doktora
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. EMRE KÖSE
- Rotorlar üzerindeki akışın hesaplamalı akışkanlar dinamiği yöntemleriyle aerodinamik analizi
Aerodynamic analysis of flow over rotors using computational fluid dynamics methods
ONUR ÖKTEM
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÜNVER KAYNAK
- Double-output induction generator with a modified forced commutated rotor
Rotor tarafına bağlı değişik bir zorlamalı aktarımlı çevirgeç içeren çift çıkışlı endüksiyon generatörü
ŞAHİN SARIKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDR. IŞIK ÇADIRCI