Donanım içeren simülasyon sistemleri ve simülatör tasarımı
Hardware in the loop simulation systems and simulator design
- Tez No: 222181
- Danışmanlar: PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hızlı Kontrolcü Prototiplendirme, Donanım İçeren Simülasyon, Helikopter Simülatörü, Yol Taşıtı Simülatörü, Hardware-in-the-Loop Simulation, Rapid Controller Prototyping, Road Vehicle Simulator, Helicopter Simulator
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Disiplinlerarası Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 100
Özet
Bu tezde, otomotivden havacılık ve uzay teknolojilerine, robotikten savunma teknolojilerine kadar birçok sektörde yaygın olarak kullanılmakta olan hızlı kontrolcü prototiplendirme teknikleri ve araçları, donanım içeren simülasyonlar ve donanım içeren simülasyon sistemleri, gerçek zaman, gerçek zamanlı simülasyonlar ve gerçek zamanlı simülasyon sistemleri araştırılmış ve örnek uygulamalar ile bu simülasyon teknolojileri hakkında bilgi verilmiştir. Otomobiller için bir adet savrulma engelleyici kontrolcü ve Vario model helikopter için de bir adet savrulma ekseni stabilite artırıcı kontrolcü tasarlanmıştır. Ayrıca helikopter kontrol sistemlerinin tasarımı ve testleri için bir gerçek zamanlı helikopter simülatörü ve otomotiv kontrol sistemlerinin tasarımı ve geliştirilmesi için de bir yol taşıtı simülatörü geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, Rapid Controller Prototyping techniques and tools, Hardware-In-The-Loop Simulations (HILS) and HILS systems, Real- Time and Real-Time Simulation systems which are commonly used in the automotive, aerospace and aeronautics, robotics and defense sectors are examined. These simulation technologies are introduced with sample applications. An automotive yaw stability controller and a model helicopter attitude controller are treated. In addition, a helicopter simulator for designing and testing of helicopter flight control systems and a road vehicle simulator for designing and testing of automotive control systems are developed.
Benzer Tezler
- Implementation of a packet classifier for a router on FPGA
Bir ağ yönlendiricisi için FPGA üzerinde paket sınıflandırıcı gerçeklemesi
OĞUZHAN ÇİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
- Design and implementation of traction control unit on soc for railway systems
Raylı sistemler için çekiş kontrol biriminin tasarımı ve gerçeklenmesi
MUSA ERGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENGİN AFACAN
- Aerial package delivery via smart parachute-payload system
Akıllı paraşüt-yük sistemiyle havadan paket teslimi
SİNAN ALNIPAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Sliding mode and PID based tracking control of magnetic levitation plant and hil tests
Manyetik levitasyon sisteminin kayan kip ve PID temelli referans takip kontrolü ve donanım içeren benzetim testleri
YAKUP EROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAbdullah Gül ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜNYAZ ABLAY
- Simulation and circuit design of an inverter driver with sensorless field oriented control for a PMSM used in compressor
PMSM kullanılan kompresör için ve algılayıcısız alan yönlendirmeli kontrol kullanılan evrici sürücünün benzetim ve devre tasarımı
TOLGA ODABAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE ERGENE