Geri Dön

İkinci dereceden ölü zamanlı bir sistemde bulanık mantık uygulaması

Fuzzy logic application in a second order system with dead time

  1. Tez No: 222736
  2. Yazar: ARED TÜYSÜZYAN
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. SALMAN KURTULAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, bulanık kontrol, PLC, PID, Fuzzy logic, fuzzy control, PLC, PID
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 106

Özet

Bu çalısmada ilk olarak bulanık mantıgın temel yapısı, bulanık kontrol sistem yapıları ve tipleri anlatılarak uygulamada tasarlanması düsünülen bulanık PID kontrolörü yapısı gösterilmistir. Daha sonra ikinci dereceden sistemlerin karakteristikleri ve parametreleri hakkında bilgi verilerek kutup-sıfır silme yöntemi ile klasik PID katsayılarının nasıl hesaplandıgı anlatılmıstır. Anlatılan bu bilgilere dayanılarak laboratuvar ortamındaki sistem için programlanabilir lojik kontrolör (PLC) cihazlarında klasik PID ve bulanık PID kontrolörleri tasarlanmıs ve sırası ile kontrol islemi uygulanmıstır. Veriler PLC deki veri bloklarına kaydedilmis ve buradan bilgisayar ortamına aktarılarak grafik haline getirilmistir. Bu grafikler her iki kontrolör için ayrı olarak incelenmis ve elde edilen sonuçlardan, standart yapılar ile tasarlanan her iki kontrolörün de asım problemini yok ettigi fakat bulanık PID kontrolörünün daha hızlı yerlesme zamanına sahip oldugu görülmüstür. Konu ile ilgili ilerde yapılması düsünülen arastırmalar anlatılarak çalısma tamamlanmıstır.

Özet (Çeviri)

In the first part of this study, the basic structure of fuzzy logic, fuzzy logic system structures and types are elaborated while the fuzzy PID controller which is considered to be designed for application is shown. Thereafter, the characteristics and parameters of the second order systems are explained and the calculation of classical PID coefficents with pole-zero suppression method is shown. On the strenght of this information, classical PID and fuzzy PID functions are coded in the programmable logic controller devices (PLC) for the system in the laboratory and the control process is applied respectively. Data is saved in the data blocks of PLC and is transformed to graphs by transfering the data to the computer. These graphics are, then, investigated seperately for both controllers that are basically designed and from the results, it is observed that both controllers has eliminated overshoot problem while fuzzy PID has better settling time compared to classical one. The study is concluded by describing the studies planned to be done in the future.

Benzer Tezler

  1. A Matlab/Simulink toolbox for interval type-2 fuzzy logic systems

    Aralık değerli tip-2 bulanık sistemler için bir Matlab/Simulink araç kutusu

    AHMET TAŞKIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  2. Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems

    Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol

    TOLGA KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE

  3. Tedarik zinciri sistemlerinin çoklu ölü zamanlı modellenmesi ve kararlılık analizi

    Modeling supply chain systems with multiple time delays and stability analysis

    GÖRKEM ARASIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  4. Delikli platolu bir destilasyon kolonunun kontrol parametrelerinin incelenmesi

    Examination of control parameters of a perforated plate distillation column

    LUTFULLAH M. SEVGİLİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. AHMET AYDIN

  5. Improving performance of low order robust controllers for parametric uncertain systems

    Parametrik belirsiz sistemler için düşük derece dayanıklı kontrolörlerin performansının geliştirilmesi

    MEHMET CANEVİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ