Yunus yüzme hareketinin modellenmesi ve optimizasyonu
Modelling and optimization of dolphins' swimming movements
- Tez No: 223454
- Danışmanlar: PROF.DR. AHMET KUZUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yunus, Robotik, Biomimetik, Sualtı Araçları, Dolphin, Robotics, Biomimetics, Underwater Vehicles
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 59
Özet
Bu tez çalışması kapsamında vücut yapısı ve hareket tipleri açısından çok verimli bir yapıya sahip olan yunuslar incelenmiş ve yunus yüzme hareketinin matematik modeli oluşturulmuştur. Matematik modelde elde edilen ifadeler yardımıyla benzetim çalışmaları yapılmıştır. Yunus benzetim modeli MATLAB® programı içinde bulunan Simulink programındaki modüller yardımıyla oluşturulmuştur. Yüzme hareketi ile ilgili çeşitli senaryolar oluşturularak benzetim programı yardımıyla bu senaryolar sınanmıştır. Elde edilen benzetim sonuçları iyileştirilmiş ve yunusun yüzmesini sağlayacak olan itme kuvvetinin en büyük yapacak hareket koordinasyonunun belirlenmesi üzerinde çalışılmıştır. Ulaşılan en iyi sonuçlar irdelenerek bir yunus prototipinin tasarımı için önermeler üretilmiştir.
Özet (Çeviri)
Within the scope of this thesis, the dolphins, which have outstanding body structures and various types of movements, have been investigated and a mathematical model of the dolphins? swimming movements has been established. Through the help of the statements obtained from the mathematical model, simulation studies have been conducted. By using the mathematical model obtained, a simulation program has been established. Dolphin simulation model has been built through the help of the modules in the Simulink program present in the MATLAB program. Various scenarios regarding the swimming movements have been considered, and through the help of the simulation program, these scenarios have been tested. The simulation results are optimized and studies to determine the movement coordination that can maximize the pushing force which helps a dolphin to swim is carried out. The best results that have been obtained are investigated thoroughlyand propositions that support the design of the prototype of a dolphin have been put forward.
Benzer Tezler
- Computer vision-based human action recognition via keypoint tracking
Anahtar nokta takibi ile bilgisayarla görme temelli insan hareketi tanıma
YUNUS EMRE KARA
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE AKARUN
- AS21 magnezyum alaşımlarının farklı oranlarda kalay ilavesi ile mikro yapı ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
Investigation of microstructure and mechanical properties of AS21 magnesium alloys reinforced with various sn ratio
MEHMET MUSTAFA YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Metalurji MühendisliğiBartın ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULLAH CAHİT KARAOĞLANLI
DOÇ. DR. YUNUS TÜREN
- 9 ile 12 yaş arası çocuklarda psikomotor alanda 'resimli korku testi'nin araştırılması
A searching of fear charts test on children between at 9-12 ages in the psyco-motor area
UĞUR SAATCIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
SporYüzüncü Yıl ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
PROF.DR. RASİM KALE
- Bireysel ve takım sporcularının empatik eğilimleri ile iletişim becerilerinin bazı değişkenler açısından incelenmesi
Investigation of empathic tendency and communication skills of individual and team athletes in terms of some variables
YUNUS EREN ALIŞKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
SporSelçuk ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHİBE AKANDERE
- Yurt Dışı Türkler ve Akraba Topluluklar Başkanlığı ile Türkiye bursları kapsamında lisansüstü burs alan öğrencilerin almış oldukları eğitimi değerlendirmeye ilişkin görüşleri
The opinions of the students who have received postgraduate scholarships within the scope of Türkiye scholarships with the Presidency of Turks Abroad and Related Communities regarding the evaluation of the education they have received
GKİOULSACH CHATZİSOULEİMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FİLİZ ÇETİN