Yunus yüzme hareketinin modellenmesi ve optimizasyonu
Modelling and optimization of dolphins' swimming movements
- Tez No: 223454
- Danışmanlar: PROF.DR. AHMET KUZUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yunus, Robotik, Biomimetik, Sualtı Araçları, Dolphin, Robotics, Biomimetics, Underwater Vehicles
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışması kapsamında vücut yapısı ve hareket tipleri açısından çok verimli bir yapıya sahip olan yunuslar incelenmiş ve yunus yüzme hareketinin matematik modeli oluşturulmuştur. Matematik modelde elde edilen ifadeler yardımıyla benzetim çalışmaları yapılmıştır. Yunus benzetim modeli MATLAB® programı içinde bulunan Simulink programındaki modüller yardımıyla oluşturulmuştur. Yüzme hareketi ile ilgili çeşitli senaryolar oluşturularak benzetim programı yardımıyla bu senaryolar sınanmıştır. Elde edilen benzetim sonuçları iyileştirilmiş ve yunusun yüzmesini sağlayacak olan itme kuvvetinin en büyük yapacak hareket koordinasyonunun belirlenmesi üzerinde çalışılmıştır. Ulaşılan en iyi sonuçlar irdelenerek bir yunus prototipinin tasarımı için önermeler üretilmiştir.
Özet (Çeviri)
Within the scope of this thesis, the dolphins, which have outstanding body structures and various types of movements, have been investigated and a mathematical model of the dolphins? swimming movements has been established. Through the help of the statements obtained from the mathematical model, simulation studies have been conducted. By using the mathematical model obtained, a simulation program has been established. Dolphin simulation model has been built through the help of the modules in the Simulink program present in the MATLAB program. Various scenarios regarding the swimming movements have been considered, and through the help of the simulation program, these scenarios have been tested. The simulation results are optimized and studies to determine the movement coordination that can maximize the pushing force which helps a dolphin to swim is carried out. The best results that have been obtained are investigated thoroughlyand propositions that support the design of the prototype of a dolphin have been put forward.
Benzer Tezler
- 9 ile 12 yaş arası çocuklarda psikomotor alanda“resimli korku testi”nin araştırılması
A searching of fear charts test on children between at 9-12 ages in the psyco-motor area
UĞUR SAATCIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
SporYüzüncü Yıl ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
PROF.DR. RASİM KALE
- Computer vision-based human action recognition via keypoint tracking
Anahtar nokta takibi ile bilgisayarla görme temelli insan hareketi tanıma
YUNUS EMRE KARA
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE AKARUN
- Demokrat Parti dönemi İstanbul'un siyasi, ekonomik ve sosyal yapısının incelenmesi (1950-1960)
Examination of the political, economic and social structure of İstanbul in the Democratic Party period (1950-1960)
YUNUS ÖZGENÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Siyasal BilimlerFırat ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ASLI ARSLAN
- AS21 magnezyum alaşımlarının farklı oranlarda kalay ilavesi ile mikro yapı ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
Investigation of microstructure and mechanical properties of AS21 magnesium alloys reinforced with various sn ratio
MEHMET MUSTAFA YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Metalurji MühendisliğiBartın ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULLAH CAHİT KARAOĞLANLI
DOÇ. DR. YUNUS TÜREN
- Maker öğretmenlerin yürütmüş oldukları eğitim faaliyetlerine ilişkin görüşleri
Maker teachers' views on their educational activities
SERHAT SÖNMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Eğitim ve ÖğretimHatay Mustafa Kemal ÜniversitesiEnformatik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUNİS ŞAHİNKAYASI