Geri Dön

Fırçasız doğru akım motoru konum kontrolörü tasarımı

Design of brushless dc motor position controller

  1. Tez No: 223613
  2. Yazar: HASAN GÖDEKOĞLU
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Fırçasız Doğru Akım Motoru, FDAM, BLDC, Konum Kontrolörü, ST7, Brushless DC Motor, BLDC, Position Controller, ST7
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 98

Özet

Bu çalışmada, endüstriyel uygulama alanları giderek genişleyen Fırçasız Doğru Akım Motorunun ST Microelectronics firmasının ST7 ailesinden bir mikroişlemci ile konum kontrolörünün tasarımı amaçlanmıştır. Fırçasız Doğru Akım Motorunun ihtiyaç duyduğu anahtarlama ve pozisyon algılama, konum kontrolü öncesinde yapılması gereken moment ve hız kontrol algoritmaları ve konum kontrolörü alt yapısı mikroişlemci içersinde çalışan yazılım ile karşılanmıştır. Motorun kendi üzerinde yer alan Hall sensörleri vasıtası ile rotor konumu algılanması sağlanabileceğinin yanısıra seçilen sensörsüz kontrol algoritması ile zıt-emk dalga şeklinin sıfır geçiş anlarının algılanması sayesinde hem motorun çalışması için gerekli rotor konumu hem de konum kontrolü için gerekli sanal bir konum bilgi kaynağı oluşturulmuştur. Kullanılan algoritmalar ve devre düzeneğinin gerek hız gerek moment kontrolündeki yetenekleri konum kontrol algoritmasında başarılı olunmasına yardımcı olmuştur. Kurulan test düzeneği ile de yazılım içersinde kolayca güncellenebilen parametrelerin değişimleri ile konum kontrolörünün davranışlarındaki farklılıkların ortaya koyulabilmesi istenmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study to be able to design a position controller has been aimed based on ST7 microcontroller family from ST Microelectronics for brushless dc machines that they are widely used in the industry. The basic requirements of brushless dc machines, switching squences and rotor position detection, speed and torque control algorithms needed just before position controlling and position controller background obtained from the code that run inside the microcontroller. To get the rotor position of the motor, the Hall Effect sensors inside the motor could be used. But for detection of rotor position, detection of the zero-crossing event of the Back-EMF waveform of the windings is used, for driving BLDC. And also a position source is obtained with this way. The capabilities of selected circuit and used algoritms on both torque and speed control has been helpfull on the success of the position control algorithm. The varies of behaivours of the controller is tried to be visualized by included parametric variables included the algoritm inside the contoller.

Benzer Tezler

  1. High performance position control of linear brushless DC motor

    Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü

    POORIA NOROUZI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN

  2. Vektör kontrol yöntemi için deney düzeneği tasarımı, gerçeklemesi ve bu yöntemin üç fazlı elektrik motorlarında performans karşılaştırması

    Design and implementation of experiment setup for vector control method and performance comparison of this method in three phase electric motors

    MERTCAN ÖZDAĞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU

  3. A novel rotationally oscillating micro drill for microinjection operations

    Mikroenjeksiyon operasyonları için yeni bir rotasyonel osilasyonlu mikro delici

    HANDAN NAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FUAT ERGENÇ

  4. Fırçasız doğru akım motorları için sürücü devre tasarımı ve geliştirilmesi

    Design and development of driver circuit for brushless dc motors (BLDC)

    ÜMİT YAVUZARSLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALİH TOSUN

  5. Design and implementation of magnetic bearings in rotary blood pump

    Dönel kan pompasında manyetik rulmanların tasarlanması ve uygulanması

    HARIS SHEH ZAD

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER TUNGA ERDOĞAN

    PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU